[发明专利]机车车轮输送装置和系统

权利要求书

1.一种机车车轮输送装置，其特征在于，所述装置包括：

底座(10)；

辊道(20)，所述辊道(20)沿第一方向设于所述底座(10)，所述辊道(20)具有第一端(201)和第二端(202)，所述辊道(20)驱动所述第一端(201)的机车车轮(1)沿所述第一方向移动至所述第二端(202)；

旋转机构(30)，所述旋转机构(30)绕第一轴线可旋转地设于所述底座(10)，并位于所述辊道(20)的所述第二端(202)，以在所述机车车轮(1)移动至所述第二端(202)时接收所述机车车轮(1)，所述旋转机构(30)用于带动所述机车车轮(1)绕所述第一轴线旋转，所述第一轴线与所述第一方向垂直；

识别机构(40)，所述识别机构(40)设于所述底座(10)，所述识别机构(40)用于识别所述旋转机构(30)上的所述机车车轮(1)的识别标记。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转机构(30)沿所述第一轴线可升降地设于所述底座(10)，以使得所述旋转机构(30)具有第一位置和第二位置；

其中，当所述旋转机构(30)在所述第一位置时，所述辊道(20)驱动所述机车车轮(1)沿所述第一方向移动至所述旋转机构(30)上；当所述旋转机构(30)升至第二位置时，所述旋转机构(30)带动所述旋转机构(30)上的所述机车车轮(1)脱离所述辊道(20)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括阻挡机构(50)，所述阻挡机构(50)可升降地设于所述底座(10)，以使所述阻挡机构(50)在升起时具有阻挡位置，所述阻挡机构(50)位于所述第一端(201)与所述第二端(202)之间，所述阻挡机构(50)在所述阻挡位置时，所述阻挡机构(50)的至少部分与所述机车车轮(1)接触，以阻挡所述机车车轮(1)移动至所述旋转机构(30)上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括升降机构(60)，所述升降机构(60)可升降地设于所述底座(10)，以使得所述升降机构(60)具有上料位置和运输位置；

其中，所述升降机构(60)位于所述辊道(20)的所述第一端(201)，当所述升降机构(60)升起至所述上料位置时，所述机车车轮(1)放置于所述升降机构(60)；当所述升降机构(60)下降至所述运输位置时，所述升降机构(60)将所述机车车轮(1)转移至所述辊道(20)的所述第一端(201)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别机构(40)与所述旋转机构(30)连接，以在所述识别机构(40)识别到所述识别标记时，控制所述旋转机构(30)停止旋转；所述装置还包括第一开关；

其中，所述第一开关与所述升降机构(60)连接，所述第一开关用于识别所述升降机构(60)上是否具有所述机车车轮(1)，并在所述升降机构(60)上不具有所述机车车轮(1)时，控制所述升降机构(60)升起至所述上料位置；和/或，

所述装置还包括第二开关和阻挡机构(50)，所述阻挡机构(50)可升降地设于所述底座(10)，以使所述阻挡机构(50)在升起时具有阻挡位置，所述阻挡机构(50)位于所述第一端(201)与所述第二端(202)之间，所述阻挡机构(50)在所述阻挡位置时，所述阻挡机构(50)的至少部分与所述机车车轮(1)接触，以阻挡所述机车车轮(1)移动至所述旋转机构(30)上；

其中，所述第二开关与所述阻挡机构(50)连接，所述第二开关用于识别所述旋转机构(30)上是否具有所述机车车轮(1)，并在所述旋转机构(30)上具有所述机车车轮(1)时，控制所述阻挡机构(50)升起至所述阻挡位置。