[发明专利]机车车轮输送装置和系统

说明书

本公开涉及机车生产技术领域，具体而言，涉及一种机车车轮输送装置和机车车轮输送系统。本公开的机车车轮输送装置包括底座、辊道、旋转机构和识别机构，辊道具有第一端和第二端，辊道驱动第一端的机车车轮沿第一方向移动至第二端。旋转机构可旋转地设于底座，并位于辊道的第二端，以在机车车轮移动至第二端时接收机车车轮。旋转机构用于带动机车车轮旋转。识别机构设于底座，并用于识别旋转机构上的机车车轮的识别标记。本公开的机车车轮输送装置能够完成机车车轮的输送和扫码过程，从而至少在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及机车生产技术领域，具体而言，涉及一种机车车轮输送装置和机车车轮输送系统。

背景技术

在机车车轮进入装配的生产线前，需要扫描机车车轮踏面上的二维码或条形码等识别标记，在现有技术中，一般由操作人员沿车轮绕一圈，找到识别标记后，使用扫码枪读取相应的识别标记，然后指挥天车将车轮放在指定位置，再呼叫桁架机械手至该位置抓取车轮。在这一过程中，操作人员需要来回移动寻找识别标记，进行扫码，还需要指挥天车完成机车车轮的吊运，劳动强度大，生产效率低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种机车车轮输送装置和系统，能够完成机车车轮的输送和扫码过程，从而至少在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率。

根据本公开的一个方面，提供一种机车车轮输送装置，装置包括：

底座；

辊道，辊道沿第一方向设于底座，辊道具有第一端和第二端，辊道驱动第一端的机车车轮沿第一方向移动至第二端；

旋转机构，旋转机构绕第一轴线可旋转地设于底座，并位于辊道的第二端，以在机车车轮移动至第二端时接收机车车轮，旋转机构用于带动机车车轮绕第一轴线旋转，第一轴线与第一方向垂直；

识别机构，识别机构设于底座，识别机构用于识别旋转机构上的机车车轮的识别标记。

在本公开的一种示例性实施方式中，旋转机构沿第一轴线可升降地设于底座，以使得旋转机构具有第一位置和第二位置；

其中，当旋转机构在第一位置时，辊道驱动机车车轮沿第一方向移动至旋转机构上；当旋转机构升至第二位置时，旋转机构带动旋转机构上的机车车轮脱离辊道。

在本公开的一种示例性实施方式中，装置还包括阻挡机构，阻挡机构可升降地设于底座，以使阻挡机构在升起时具有阻挡位置，阻挡机构位于第一端与第二端之间，阻挡机构在阻挡位置时，阻挡机构的至少部分与机车车轮接触，以阻挡机车车轮移动至旋转机构上。

在本公开的一种示例性实施方式中，装置还包括升降机构，升降机构可升降地设于底座，以使得升降机构具有上料位置和运输位置；

其中，升降机构位于辊道的第一端，当升降机构升起至上料位置时，机车车轮放置于升降机构；当升降机构下降至运输位置时，升降机构将机车车轮转移至辊道的第一端。

在本公开的一种示例性实施方式中，识别机构与旋转机构连接，以在识别机构识别到识别标记时，控制旋转机构停止旋转；装置还包括第一开关和第二开关；

其中，第一开关与升降机构连接，第一开关用于识别升降机构上是否具有机车车轮，并在升降机构上不具有机车车轮时，控制升降机构升起至上料位置；

第二开关与阻挡机构连接，第二开关用于识别旋转机构上是否具有机车车轮，并在旋转机构上具有机车车轮时，控制阻挡机构升起至阻挡位置。

在本公开的一种示例性实施方式中，底座包括第一底座和第二底座，辊道包括第一辊道和第二辊道，第一辊道设于第一底座，第二辊道设于第二底座，