[发明专利]一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆的当前挡位信息及整车目标挡位信息，判定是否需要换挡，若当前挡位与整车目标挡位不一致，则判断为需要进行换挡，并执行换挡动作；

根据整车状态判断换挡类型；

若所述换挡类型为静态换挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；

若所述换挡类型为动态换挡，则根据换挡进程依次执行：

降扭操作；

驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作；

脱挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值；

调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置；

到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述根据整车状态判断换挡类型包括：

实时采集输入轴转速、输入轴扭矩及车速信息；

若输入轴转速、输入轴扭矩及车速均不大于各自的阈值，则判断换挡类型为静态换挡；

反之，则判断换挡类型为动态换挡。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述静态换挡包括：

判断目标挡位是否为P挡；

若不为P挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位；

若为P挡，则判断车速是否满足P挡执行车速，若满足，则驱动换挡电机执行P挡换挡；若不满足，则不响应P挡目标档位指令。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述动态换挡中的降扭操作指请求驱动电机将扭矩降低至零。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述脱挡动作指驱动换挡毂电机将拨叉从在挡位位置拨到空挡位置；

所述脱挡动作中，根据换挡毂的角度判定是否已经到达空挡，若到达空挡，则脱挡动作完成；若未到达空挡，则持续输出控制信号驱动换挡毂电机进行脱档动作。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，所述动态换挡中的调速包括：

根据输出转速与速比关系，请求驱动电机进行转速干预调节，使驱动电机到达目标转速附近；

其中，当同步器两端的速差小于设定阈值时，判断为驱动电机到达目标转速附近。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于：所述升扭操作包括使驱动电机的扭矩按照设定的斜率逐渐上升至驱动电机的期望扭矩。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，在判断车辆是否需要换挡前，还包括：

根据当前存储值判定自学自需求，完成自学习校验过程，得到换挡电机位置与挡位映射关系，并通过换挡电机角度位置信号得到换挡执行机构具体的挡位信息。

9.根据权利要求1所述的新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，其特征在于，在执行静态换挡或动态换挡的过程中，还包括：

对各个换挡中间状态量进行时间、速度监控，当出现某个换挡状态量超时或者转动过慢，则进行报错计数并退回空挡或者在挡，重新进行换挡过程，直至报错计数器连续计数或累计计数大于标定阈值，不再响应换挡请求；

对于同步过程到达安全区域后，检查同步器两端速差，若实际速差大于标定阈值则报错计数并退回空挡，重新进行同步换挡过程，直至报错计数器连续计数或累计计数大于标定阈值，不再响应换挡请求；

换挡结束在挡后，检查输入输出轴速比是否与理论值相互匹配，否则进行限速和/或限扭故障处理。

10.一种新能源汽车两档减速箱换挡控制系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于根据当前存储值判定自学自需求，完成自学习校验过程，得到换挡电机位置与挡位映射关系，并通过换挡电机角度位置信号得到换挡执行机构具体的挡位信息；

档位执行模块，用于根据整车状态判断换挡类型，对于静态换挡，直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；对于动态换挡，则根据换挡进程执行降扭操作，驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作，挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值，调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置，到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成；

故障诊断模块，用于对初始化及换挡执行模块进行监控，若自学习校验失败，则禁止行车；以及对各个换挡中间状态量进行时间、速度监控，当出现某个换挡状态量超时或者转动过慢，则进行报错计数并退回空挡或者在挡，重新进行换挡过程，直至报错计数器连续计数或累计计数大于标定阈值，不再响应换挡请求；对于同步过程到达安全区域后，检查同步器两端速差，若实际速差大于标定阈值则报错计数并退回空挡，重新进行同步换挡过程，直至报错计数器连续计数或累计计数大于标定阈值，不再响应换挡请求；换挡结束在挡后，检查输入输出轴速比是否与理论值相互匹配，否则进行限速和/或限扭故障处理。