[发明专利]一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统。包括判定是否需要换挡，判断为需要进行换挡时执行换挡动作；若换挡类型为静态换挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；若换挡类型为动态换挡，则根据换挡进程执行降扭操作；驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作；脱挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值；调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置；到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成。可协调驱动电机、减速箱换挡系统之间相互配合，接收换挡指令，实现整车换挡功能，实现新能源汽车的多挡化。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统。

背景技术

目前市面上纯电动汽车大部分用的是固定速比的单挡减速器产品，由于其机构简单、开发难度小、不涉及换挡程序软件开发，因此被广大主机厂所采纳。但固定速比单挡产品对驱动电机扭矩、转速有较高要求，电机高效工作区间很有限，无法兼顾动力性、经济型等需求；高速超车，无法短时间内提供较大加速度，行驶安全功能欠佳；且大部分固定速比单挡产品无减速箱P挡驻车系统。

因此，纯电动产品多挡化是未来发展的方向，现有领域内针对新能源汽车的多挡化相关技术仍处于空白阶段。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法及系统，可协调驱动电机、减速箱换挡系统之间相互配合，接收换挡指令，实现整车换挡功能，实现新能源汽车的多挡化。

本发明的一种新能源汽车两档减速箱换挡控制方法，包括：

根据车辆的当前挡位信息及整车目标挡位信息，判定是否需要换挡，若当前挡位与整车目标挡位不一致，则判断为需要进行换挡，并执行换挡动作；

根据整车状态判断换挡类型；

若所述换挡类型为静态换挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位请求或者驻车功能；

若所述换挡类型为动态换挡，则根据换挡进程依次执行：

降扭操作；

驱动电机扭矩卸载完成后，进行脱挡动作；

脱挡完成后，请求驱动电机进行调速，使同步器两端的速差小于设定阈值；

调速到达标定阈值范围内后，请求换挡电机进挡到达指定的目标挡位位置；

到达指定的目标挡位位置后，执行升扭操作，换挡过程完成。

较为优选的，所述根据整车状态判断换挡类型包括：

实时采集输入轴转速、输入轴扭矩及车速信息；

若输入轴转速、输入轴扭矩及车速均不大于各自的阈值，则判断换挡类型为静态换挡；

反之，则判断换挡类型为动态换挡。

较为优选的，所述静态换挡包括：

判断目标挡位是否为P挡；

若不为P挡，则直接驱动换挡电机执行目标挡位；

若为P挡，则判断车速是否满足P挡执行车速，若满足，则驱动换挡电机执行P挡换挡；若不满足，则不响应P挡目标档位指令。

较为优选的，所述动态换挡中的降扭操作指请求驱动电机将扭矩降低至零。

较为优选的，所述脱挡动作指驱动换挡毂电机将拨叉从在挡位位置拨到空挡位置；

所述脱挡动作中，根据换挡毂的角度判定是否已经到达空挡，若到达空挡，则脱挡动作完成；若未到达空挡，则持续输出控制信号驱动换挡毂电机进行脱档动作。