[发明专利]一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：确定当前时刻位于雷达检测区域中的在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，以及确定在前车辆速度信息和在后车辆速度信息；根据在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，确定在前车辆与在后车辆的相对距离信息；根据相对距离信息、在前车辆速度信息以及在后车辆速度信息，确定是否满足车辆预警条件；若满足，则向在后车辆提示预警信息，以提醒在后车辆进行减速行驶。本技术方案，能够通过雷达检测对存在视觉差异和视觉盲区的车辆行驶区域的车辆进行及时预警，以提醒驾驶员进行减速行驶，避免了由于驾驶员视觉不适导致的车辆碰撞，有助于提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，汽车在人们生活中逐渐得到普及，使得人们对车辆行驶安全越来越关注。在车辆行驶过程中，时常会遇到光照强度变化较大的区域，例如隧道和山洞的进出口附近。在这些光照强度变化较大的区域，由于人眼无法立即适应光照强度的骤然变化，将会导致驾驶员出现短暂的“眼盲”，即驾驶员会存在视觉差异。此外，当车辆在雨、雪、雾等恶劣天气下行驶时会存在视觉盲区，使得驾驶员无法及时准确地判断前方路况。在上述情况下，车辆如果没有保持安全的车速和车距，可能出现车辆碰撞的情况，从而引发交通事故。因此，如何对存在视觉差异和视觉盲区的车辆行驶区域的车辆进行及时预警，以提高车辆行驶安全，是车辆行驶过程中值得关注的问题之一。

发明内容

本发明提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备以及存储介质，能够通过雷达检测对存在视觉差异和视觉盲区的车辆行驶区域的车辆进行及时预警，从而避免了由于驾驶员视觉不适导致的车辆碰撞，有助于提高车辆行驶的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆预警方法，所述方法包括：

确定当前时刻位于雷达检测区域中的在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，以及确定在前车辆速度信息和在后车辆速度信息；其中，所述雷达检测区域包括车辆行驶过程中因视觉感知差异和/或视觉盲区造成视觉受阻的区域；

根据所述在前车辆位置信息和所述在后车辆位置信息，确定在前车辆与在后车辆的相对距离信息；

根据所述相对距离信息、所述在前车辆速度信息以及所述在后车辆速度信息，确定是否满足车辆预警条件；

若满足，则向所述在后车辆提示预警信息，以提醒所述在后车辆进行减速行驶。

可选的，确定当前时刻位于雷达检测区域中的在前车辆位置信息和在后车辆位置信息，包括：

确定雷达检测区域的当前雷达图像；

对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像；其中，所述目标雷达图像的前景对应包括至少一个在前车辆区域和至少一个在后车辆区域；

依据所述目标雷达图像，确定在前车辆位置信息和在后车辆位置信息。

可选的，确定雷达检测区域的当前雷达图像，包括：

通过微波雷达在当前时刻对进入雷达检测区域的在前车辆和在后车辆进行扫描，得到当前时刻的当前雷达图像；

其中，所述当前雷达图像中各个像素点取值用于描述雷达在检测位置点扫描时的雷达反射波的信号强度，所述当前雷达图像属于灰度图像。

可选的，对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像，包括：

确定在当前雷达图像之前采集的预设个数的上一雷达图像；所述上一雷达图像包括在采集当前雷达图像之前的邻近时间内所采集的雷达图像或者对雷达检测区域进行封闭所采集的雷达图像；

对预设个数的上一雷达图像进行图像累加平均，得到上一雷达图像对应的累加平均图像；