[发明专利]自动平动系统

权利要求书

1.一种自动平动系统，其特征在于，包括：控制器主机和运动部件，所述控制器主机与运动部件连接；

所述控制器主机包括主控板、屏幕(1)、带开关旋转编码器(2)、外壳(3)、操作按键(4)和电源线及控制线出口(5)；

所述主控板设置在外壳(3)的内部，所述屏幕(1)、带开关旋转编码器(2)和操作按键(4)均设置在外壳(3)的正面，且所述屏幕(1)、带开关旋转编码器(2)和操作按键(4)均与主控板连接，所述外壳(3)的侧面设置有电源线及控制线出口(5)；

所述运动部件包括精密电机(7)、MXL同步带轮(8)、MXL同步带(9)、MXL同步带轮大(10)、平动头本体(11)和平动头手柄(13)；

所述精密电机(7)和平动头手柄(13)安装在平动头本体(11)上，所述MXL同步带轮大(10)固定在平动头手柄(13)上，所述MXL同步带轮(8)固定在精密电机(7)的输出轴上，所述MXL同步带(9)套设在MXL同步带轮(8)和MXL同步带轮大(10)上，通过精密电机(7)带动平动头手柄(13)转动。

2.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述操作按键(4)为4个按键，分别描述为A、B、C、D；

A键用于切换平动量、示教模式、定时放电、间隙电压，切换到相应菜单后，转动旋钮即可调节参数；

B键用于位置的回中心，可以快速精准回到中心位；

C键适用于手动调节机械原点；

D键自动模式开始。

3.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述带开关旋转编码器(2)能够实现模拟手动功能。

4.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，内置了示教模式程序，在开机画面出现时，长按带开关旋转编码器进入用户学习精度模式，鉴于非线性精度以及不对用户操作带来不便，特设计成6段自适应学习：0.05mm，0.1mm，0.2mm，0.5mm，1mm，2mm，并且设计成让用户转动带开关旋转编码器手动至上述位置并保存至E2PROM，系统根据上述段位学入的值分别演算成连续精度。

5.根据权利要求4所述的自动平动系统，其特征在于，所述E2PROM为一种基于I2C-BUS的储存器，断电不会丢失数据。

6.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，还包括3D打印驱动模块，所述3D打印驱动模块位于PCB主板上，芯片为TMC2225。

7.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述控制器主机还包括风扇(6)，所述风扇(6)设置在外壳(3)的顶部。

8.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述平动头本体(11)的侧面设置有控制线插口(12)，所述控制器主机的控制线穿过控制线插口与精密电机(7)连接。

9.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述精密电机(7)为高精度0.9°步进电机。

10.根据权利要求1所述的自动平动系统，其特征在于，所述主控板采用ARM32位单片机。