[发明专利]自动平动系统

说明书

本发明具体涉及一种自动平动系统，该自动平动系统包括：控制器主机和运动部件，控制器主机包括主控板、屏幕、带开关旋转编码器、外壳、操作按键和电源线及控制线出口；运动部件包括精密电机、MXL同步带轮、MXL同步带、MXL同步带轮大、平动头本体和平动头手柄；精密电机和平动头手柄安装在平动头本体上，MXL同步带轮大固定在平动头手柄上，MXL同步带轮固定在精密电机的输出轴上，MXL同步带套设在MXL同步带轮和MXL同步带轮大上，通过精密电机带动平动头手柄转动。本发明利用高精度步进电机和ARM 32位单片机配合3D打印驱动，实现了无人值守完成自动平动加工，程序集成了示教模式，提高了精度，且简化了操作。

技术领域

本发明属于模具加工技术领域，具体涉及一种自动平动系统。

背景技术

近年来，随着模具行业的日新月异，普通电加工已经面临严重挑战， 再加上专业师傅的紧缺，自动化必须普及到普通机床。而市面上简易的改 装套件，不是精度达不到，就是没有放电采样，从而达不到真正的自动化。 且市面上大量放电加工机的机械平动头，需要人工手拧实现平动放电，导 致平动加工操作繁琐、精准度低。

目前，该技术主要存在的缺点：1)没有放电采样或插补算法，以至于 效果达不到预期；2)没有一套标准的人机界面系统，使操作者难以适从； 3)没有针对机械误差的学习模式，只能做没有要求的粗活，更谈不上做精 密模具。

发明内容

为了解决现有技术中平动加工存在操作繁琐、精准度低的问题，本发 明提供了一种自动平动系统，利用高精度步进电机和ARM 32位单片机配 合3D打印驱动，实现了无人值守完成自动平动加工，程序集成了示教模式， 针对大量老旧平动头位置量不精准，采用示教学习模式即可学习高精度位 置，且简化了使用人员的繁琐操作。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种自动平动系统，包括：控制器主机和运动部件，所述控制器主机 与运动部件连接；

所述控制器主机包括主控板、屏幕、带开关旋转编码器、外壳、操作 按键和电源线及控制线出口；

所述主控板设置在外壳的内部，所述屏幕、带开关旋转编码器和操作 按键均设置在外壳的正面，且所述屏幕、带开关旋转编码器和操作按键(4) 均与主控板连接，所述外壳的侧面设置有电源线及控制线出口；

所述运动部件包括精密电机、MXL同步带轮、MXL同步带、MXL同 步带轮大、平动头本体和平动头手柄；

所述精密电机和平动头手柄安装在平动头本体上，所述MXL同步带轮 大固定在平动头手柄上，所述MXL同步带轮固定在精密电机的输出轴上， 所述MXL同步带套设在MXL同步带轮和MXL同步带轮大上，通过精密 电机带动平动头手柄转动。

进一步地，上述操作按键为4个按键，分别描述为A、B、C、D；

A键用于切换平动量、示教模式、定时放电、间隙电压，切换到相应 菜单后，转动旋钮即可调节参数；

B键用于位置的回中心，可以快速精准回到中心位；

C键适用于手动调节机械原点；

D键自动模式开始。

进一步地，上述带开关旋转编码器能够实现模拟手动功能。

进一步地，上述的自动平动系统，内置了示教模式程序，在开机画面 出现时，长按带开关旋转编码器进入用户学习精度模式，鉴于非线性精度 以及不对用户操作带来不便，特设计成6段自适应学习：0.05mm，0.1mm， 0.2mm，0.5mm，1mm，2mm，并且设计成让用户转动带开关旋转编码器手 动至上述位置并保存至E2PROM，系统根据上述段位学入的值分别演算成 连续精度。

进一步地，上述E2PROM为一种基于I2C-BUS的储存器，断电不会丢 失数据。