[发明专利]一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质

权利要求书

1.一种液体的流速检测方法，其特征在于，包括：

获取拍摄流动液体的视频流，将所述视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；

根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除所述目标粒子在多帧所述灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；

确定所述多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定所述相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；

根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速。

2.根据权利要求1所述的流速检测方法，其特征在于，所述任意相邻两帧灰度图像包括：第一帧灰度图像以及第二帧灰度图像；

所述根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子包括：

获取所述第一帧灰度图像至所述第二帧灰度图像的第一像素点位置偏移量，并获取所述第二帧灰度图像至所述第一帧灰度图像的第二像素点位置偏移量；

获取所述第一帧灰度图像中任一像素点的第一像素点位置；

根据所述第一像素点位置偏移量以及所述第一像素点位置，得到所述任一像素点对应于所述第二帧灰度图像的像素点位置；

根据所述第二像素点位置偏移量以及所述第二帧灰度图像的像素点位置，预测所述任一像素点在所述第一帧灰度图像中的第二像素点位置；

若所述第一像素点位置与所述第二像素点位置的距离大于预设距离阈值，则确定所述任一像素点所对应的粒子为不满足所述预设差异条件的目标粒子。

3.根据权利要求1所述的流速检测方法，其特征在于，所述将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度包括：

根据所述稀疏光流算法得到所述目标光流速度其中所述所述x、y表示所述同一粒子在x、y方向的像素点位置偏移量，t表示所述间隔时长，Ix,Iy,It分别表示x、y方向的像素点位置偏移量的偏导数以及间隔时长t的偏导数。

4.根据权利要求1所述的流速检测方法，其特征在于，所述将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度包括：

通过对所述相邻两帧目标灰度图像连续降采样，将各次采样得到的相邻两帧目标灰度图像构建为图像金字塔；其中，所述图像金字塔的最底层为所述相邻两帧目标灰度图像，最高层为以最低采样率采样得到的相邻两帧目标灰度图像；

将所述图像金字塔中最高层图像中同一粒子的像素点位置偏移量，以及所述最高层图像中相邻两帧目标灰度图像的间隔时长代入稀疏光流算法，得到所述图像金字塔最高层图像的第一光流速度；

基于所述第一光流速度迭代逐层计算所述图像金字塔每层图像的光流速度，直至得到最底层图像的光流速度结束迭代，将所述最底层图像的光流速度作为所述目标光流速度。

5.根据权利要求1所述的流速检测方法，其特征在于，所述根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速之前，还包括：

计算所述间隔时长内所述液体的流动距离与所述间隔时长内像素点的位移距离的线性关系，将所述线性关系作为所述尺寸缩放比例。

6.根据权利要求5所述的流速检测方法，其特征在于，所述相邻两帧目标灰度图像为多组，多组相邻两帧目标灰度图像对应得到多个目标光流速度；

所述根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速包括：

根据多个所述目标光流速度确定光流速度；

根据所述线性关系将所述光流速度转换成所述液体的目标流速。