[发明专利]一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质，用于速度检测技术领域，本申请实施例方法包括：获取拍摄流动液体的视频流，将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；根据液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；将同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；根据视频流对应的尺寸缩放比例，将目标光流速度进行缩放处理得到液体的目标流速，能够测得较为精准的液体流速。

技术领域

本申请实施例涉及速度检测技术领域，尤其涉及一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质。

背景技术

河流流速测量是天然河道与人工渠道中水流监测的重要任务之一，准确的监测水流状况有利于防范山洪等地质灾害。液体流速是液体行为的重要描述量，也是研究流体动力学的重要参数之一，流速检测是流量检测的基础，只有准确检测了流速才可准确测量流量，对流速的有效检测十分重要。

现有的检测流速的方法一般包括转子式流速仪和超声雷达流速仪。转子式流速仪需要置于流场中，会对液体的流场本体形成干扰，从而改变其局部流速，且一般用于单点的流速检测；超声雷达流速仪则是基于超声波原理，利用多普勒效应，在和被测液体接触过程中，利用多普勒频移测出被测液体的流速，超声波在液体传输过程中存在不稳定性，传输距离不宜过远，一般对局部进行测速，测量的范围具有限局限性。

因此，现有的流速检测方法一般用于单点的流速检测或对局部进行测速，测量的液体流速不够精准。

发明内容

本申请实施例提供了一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质，能够测得较为精准的液体流速。

本申请实施例提供了一种液体的流速检测方法，包括：

获取拍摄流动液体的视频流，将所述视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；

根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除所述目标粒子在多帧所述灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；

确定所述多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定所述相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；

根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速。

进一步的，所述任意相邻两帧灰度图像包括：第一帧灰度图像以及第二帧灰度图像；

所述根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子包括：

获取所述第一帧灰度图像至所述第二帧灰度图像的第一像素点位置偏移量，并获取所述第二帧灰度图像至所述第一帧灰度图像的第二像素点位置偏移量；

获取所述第一帧灰度图像中任一像素点的第一像素点位置；

根据所述第一像素点位置偏移量以及所述第一像素点位置，得到所述任一像素点对应于所述第二帧灰度图像的像素点位置；

根据所述第二像素点位置偏移量以及所述第二帧灰度图像的像素点位置，预测所述任一像素点在所述第一帧灰度图像中的第二像素点位置；

若所述第一像素点位置与所述第二像素点位置的距离大于预设距离阈值，则确定所述任一像素点所对应的粒子为不满足所述预设差异条件的目标粒子。

进一步的，所述将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度包括：