[发明专利]一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法

权利要求书

1.一种智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于，包括人机操作界面、控制器、变频器、提升电机、旋转电机及平移电机；

所述人机操作界面与所述控制器通讯连接，所述变频器与所述控制器通讯连接，所述提升电机、旋转电机、平移电机分别通过提升接触器、旋转接触器、平移接触器与所述变频器连接；

所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器的控制回路与所述控制器的输出端相连接；

所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式、开环矢量控制模式或V/F控制模式。

2.根据权利要求1所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述提升电机具有提升电机抱闸，所述旋转电机具有旋转电机抱闸，所述平移电机具有平移电机抱闸；所述提升电机抱闸上串联有提升抱闸接触器，所述旋转电机抱闸上串联有旋转抱闸接触器，所述平移电机抱闸上串联有平移抱闸接触器；所述提升抱闸接触器、旋转抱闸接触器、平移抱闸接触器均与所述控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述提升电机上连接有编码器，所述编码器与所述变频器相连接。

4.根据权利要求1所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器之间互锁。

5.根据权利要求4所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述提升接触器的线圈、所述提升接触器的常开触点、所述旋转接触器的常闭触点、所述平移接触器的常闭触点连接成第一控制回路；所述旋转接触器的线圈、所述旋转接触器的常开触点、所述提升接触器的常闭触点、所述平移接触器的常闭触点连接成第二控制回路；所述平移接触器的线圈、所述平移接触器的常开触点、所述旋转接触器的常闭触点、所述提升接触器的常闭触点连接成第三控制回路；所述第一控制回路、第二控制回路及第三控制回路并联在一起。

6.根据权利要求5所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于，还包括启动按钮及中间继电器，所述启动按钮与所述中间继电器的常开触点并联后与所述中间继电器的线圈串联，所述第一控制回路、第二控制回路及第三控制回路并联后与所述中间继电器的常开触点相并联。

7.根据权利要求6所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述启动按钮上串联有急停按钮。

8.根据权利要求1所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路，其特征在于：所述变频器与所述控制器通过PROFINET通讯协议连接。

10.一种智能车库单驱动变频器控制方法，其特征在于，包括：

采用如权利要求1至9任一项所述的智能车库单驱动变频器控制组合电路；

所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式、开环矢量控制模式或V/F控制模式；

当所述提升电机与所述变频器接通时，所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式；

当所述旋转电机与所述变频器接通时，所述变频器接收所述控制器指令切换成开环矢量控制模式；

当所述平移电机与所述变频器接通时，所述变频器接收所述控制器指令切换成V/F控制模式。