[发明专利]一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法

说明书

本发明提供一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法，智能车库单驱动变频器控制组合电路，包括人机操作界面、控制器、变频器、提升电机、旋转电机及平移电机；所述人机操作界面与所述控制器通讯连接，所述变频器与所述控制器通讯连接，所述提升电机、旋转电机、平移电机分别通过提升接触器、旋转接触器、平移接触器与所述变频器连接；所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器的控制回路与所述控制器的输出端相连接；所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式、开环矢量控制模式或V/F控制模式；本发明能够实现变频器的多模式控制，能够在保证性能的情况下降低成本。

技术领域

本发明属于机械立体车库技术领域，具体涉及一种智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法。

背景技术

随着人民生活水平以及对设备智能化程度需求的不断提高，越来越多的城市开始建造智能车库，以此缓解日益增大的停车压力。但智能车库的各个机构都需要变频控制，且多种机构不同时运行，成本比较高。

现有技术中，如授权公告号为CN204302750U的中国实用新型专利文献，公开了一种立体停车库自动控制系统及立体停车库；再有如授权公告号为CN207339713U的中国实用新型专利文献，公开了一种智能机械车库条码扫描及编码器定位的矢量控制系统。

上述现有技术中，用于驱动多个不同时运行的机构的电机均分别需要一个变频器进行控制，成本比较高为了在保证性能的情况下尽量降低成本，针对上述难题，车库制造厂家一直在寻求较好的技术方案。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够保证性能的情况下降低成本的智能车库单驱动变频器控制组合电路及控制方法。

本发明的技术方案为：智能车库单驱动变频器控制组合电路，包括人机操作界面、控制器、变频器、提升电机、旋转电机及平移电机；所述人机操作界面与所述控制器通讯连接，所述变频器与所述控制器通讯连接，所述提升电机、旋转电机、平移电机分别通过提升接触器、旋转接触器、平移接触器与所述变频器连接；所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器的控制回路与所述控制器的输出端相连接；所述变频器接收所述控制器指令切换成闭环矢量控制模式、开环矢量控制模式或V/F控制模式。

所述提升电机具有提升电机抱闸，所述旋转电机具有旋转电机抱闸，所述平移电机具有平移电机抱闸；所述提升电机抱闸上串联有提升抱闸接触器，所述旋转电机抱闸上串联有旋转抱闸接触器，所述平移电机抱闸上串联有平移抱闸接触器；所述提升抱闸接触器、旋转抱闸接触器、平移抱闸接触器均与所述控制器的输出端连接。

所述提升电机上连接有编码器，所述编码器与所述变频器相连接。

所述提升接触器、旋转接触器、平移接触器之间互锁。

所述提升接触器的线圈、所述提升接触器的常开触点、所述旋转接触器的常闭触点、所述平移接触器的常闭触点连接成第一控制回路；所述旋转接触器的线圈、所述旋转接触器的常开触点、所述提升接触器的常闭触点、所述平移接触器的常闭触点连接成第二控制回路；所述平移接触器的线圈、所述平移接触器的常开触点、所述旋转接触器的常闭触点、所述提升接触器的常闭触点连接成第三控制回路；所述第一控制回路、第二控制回路及第三控制回路并联在一起。

智能车库单驱动变频器控制组合电路，还包括启动按钮及中间继电器，所述启动按钮与所述中间继电器的常开触点并联后与所述中间继电器的线圈串联，所述第一控制回路、第二控制回路及第三控制回路并联后与所述中间继电器的常开触点相并联。

所述启动按钮上串联有急停按钮。

所述控制器为PLC控制器。

所述变频器与所述控制器通过PROFINET通讯协议连接。