[发明专利]一种拖拉机多功能液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种拖拉机多功能液压系统，包括液压油箱、多路阀总成、速度调节阀总成和油缸，其特征在于：速度调节阀总成包括用于实现油缸的下降速度调节的下降速度调节阀，所述多路阀总成包括第一多路阀，所述第一多路阀与下降速度调节阀之间的油路连接有旁路，快换接头Ⅰ的一端连接在所述旁路上，所述第一多路阀包括提升位和下降位，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至提升位，经过加压后的液压油通过快换接头Ⅰ向系统外输出，当切断下降速度调节阀并控制第一多路阀至下降位，液压油通过快换接头Ⅰ并经第一多路阀回流至液压油箱。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述下降速度调节阀与油缸的下腔相连。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述油缸的上腔油口连接两个支路，其中第一支路与第一多路阀相连，第二支路通过单双作用切换阀Ⅰ与液压油箱相连，所述单双作用切换阀Ⅰ集成在所述多路阀总成内。

4.根据权利要求1或2所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：还包括液压油泵和滤油器，所述液压油泵的进口端经滤油器与液压油箱连通，液压油泵的出口端与多路阀总成的油路连通。

5.根据权利要求3所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述多路阀总成还包括第二多路阀和单双作用切换阀Ⅱ，第二多路阀和第一多路阀的供油口分别通过单向阀与液压油泵的出口端相连，单双作用切换阀Ⅱ集成在多路阀总成内，所述单双作用切换阀Ⅱ的第一端与所述第二多路阀的第一油口相连，单双作用切换阀Ⅱ的第二端与液压油箱相连。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机多功能液压系统，其特征在于：所述第二多路阀的第一油口与快换接头Ⅱ相连，第二多路阀的第二油口与快换接头Ⅲ第一端相连，快换接头Ⅲ的第二端同单双作用切换阀Ⅱ和第二多路阀之间的油路连通，通过控制单双作用切换阀Ⅱ的连通和切断，从而控制所述第二多路阀在双作用输出功能和单作用输出功能之间实现切换。

7.一种拖拉机多功能液压系统的控制方法，其特征在于：所述多路阀总成以及速度调节阀总成根据不同情况联合控制或独立控制，具体如下：

一、强压切换步骤：切断单双作用切换阀Ⅰ，控制第一多路阀至下降位，高压液压油由第一多路阀向油缸的上腔输入，实现提升装置的强压作业，接通单双作用切换阀Ⅰ，控制第一多路阀至下降位，油缸的上腔通过单双作用切换阀Ⅰ与液压油箱连通，高压液压油由第一多路阀向油缸的上腔输入，从单双作用切换阀Ⅰ所在的油路卸荷，实现提升装置的非强压作业；

二、下降速度调节步骤：油缸下降调节时，通过调节下降速度调节阀开启度，从而能够控制下降速度调节阀所在管路内的油液流量，以实现油缸的下降速度调节，当通过下降速度调节阀的油液流量为0时，使下降速度调节阀所在管路被切断；

三、单作用输出步骤：当下降速度调节阀被切断后，油缸与第一多路阀之间的油路被切断，控制第一多路阀至提升位，高压液压油通过快换接头Ⅰ向系统外实现单作用输出；控制第一多路阀至下降位，系统外回流的液压油经快换接头Ⅰ、第一多路阀流至液压油箱中实现单作用回流；

四、双作用输出步骤：控制单双作用切换阀Ⅱ至切断状态，第二多路阀实现双作用输出，所述第二多路阀具有工作位A和工作位B，控制第二多路阀至工作位A，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅱ向系统外输出，另一路液压油经过快换接头Ⅲ输入并通过第二多路阀后回流至液压油箱中，控制第二多路阀至工作位B，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅲ向系统外输出，另一路液压油经过快换接头Ⅱ输入并通过第二多路阀后回流至液压油箱中；

五、单作用切换步骤：控制单双作用切换阀Ⅱ至连通状态，快换接头Ⅲ所在的管路与液压油箱相通，控制第二多路阀至工作位A，高压液压油从第二多路阀流经快换接头Ⅱ向系统外输出；控制第二多路阀至工作位B，液压油从系统外经快换接头Ⅱ并通过第二多路阀回流至液压油箱。

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机多功能液压系统的控制方法，其特征在于：所述强压切换步骤中，强压作业模式下，控制第一多路阀至提升位，高压液压油经过第一多路阀、下降速度调节阀向油缸的下腔内输入，油缸上腔内的液压油经过第一多路阀回流至液压油箱中，控制第一多路阀至下降位，高压液压油经过第一多路阀向所述油缸的上腔内输入，油缸下腔内的液压油经过下降速度调节阀回流至液压油箱中。