[发明专利]一种机器人故障处理方法、装置、介质以及电子设备

权利要求书

1.一种机器人故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据故障处理请求确定故障描述信息，并根据所述故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与所述故障描述信息相关联的关联描述信息；

根据所述故障描述信息和所述关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据；

根据所述故障描述信息、所述关联描述信息和所述参考运行数据，对所述故障处理请求进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与所述故障描述信息相关联的关联描述信息,包括：

提取所述故障描述信息的故障特征；

基于机器人的结构连接关系和/或所述历史运行数据，确定与所述故障特征关联的关联特征；

根据所述关联特征从所述机器人的当前运行数据中，确定与所述故障描述信息相关联的关联描述信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述故障描述信息和所述关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据，包括：

分别确定所述故障描述信息和所述关联描述信息的特征信息，作为故障特征和关联特征；

基于所述故障特征和所述关联特征，从所述机器人的历史运行数据中分别确定历史故障数据和历史关联数据；

将所述历史故障数据和所述历史关联数据确定为所述参考运行数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述故障描述信息、所述关联描述信息和所述参考运行数据，对所述故障处理请求进行处理，包括：

将所述故障描述信息和所述关联描述信息，分别与所述历史运行数据中的历史故障数据和历史关联数据进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果为匹配成功的情况下，确定所述历史故障数据的故障告警时长以及故障解除方式；

根据所述故障告警时长和所述故障解除方式，确定所述故障描述信息所属的故障类型；

基于所述故障类型，对所述故障处理请求进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述故障告警时长和所述故障解除方式，确定所述故障描述信息所属的故障类型，包括：

若所述故障告警时长小于预设告警时长，且所述故障解除方式为故障自行解除，则将所述故障描述信息所属的故障类型确定为可自恢复类型；

否则，将所述故障描述信息所属的故障类型确定为需要维护类型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述故障类型，对所述故障处理请求进行处理，包括：

若所述故障类型为可自恢复类型，则将所述故障处理请求添加至故障监控队列，以监控所述故障处理请求是否可以在预设告警时长内自行停止告警；

若所述故障处理请求在所述预设告警时长内无法自行停止告警，则将该故障描述信息所属的故障类型更改为需要维护类型。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述故障类型，对所述故障处理请求进行处理，包括：

若所述故障类型为需要维护类型，且所述故障处理请求的故障排除方式为更改参数配置，则确定所述历史故障数据的参数修正内容；

基于所述参数修正内容确定参数调整范围；

基于所述参数调整范围，对所述故障处理请求对应的目标配置参数进行调整。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述故障类型，对所述故障处理请求进行处理，包括：

若所述故障类型为需要维护类型，且所述故障处理请求的故障排除方式为人员介入维护，则从所述历史运行数据中查询故障运维记录；

基于所述故障运维记录和所述故障描述信息，生成运维推荐方案以供运维人员基于所述运维推荐方案处理所述故障处理请求。