[发明专利]一种机器人故障处理方法、装置、介质以及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种机器人故障处理方法、装置、介质以及电子设备。所述方法包括：根据故障处理请求确定故障描述信息，并根据故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与故障描述信息相关联的关联描述信息；根据故障描述信息和关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据；根据故障描述信息、关联描述信息和参考运行数据，对故障处理请求进行处理。本申请技术方案可以提高故障处理效率，以及故障处理准确率。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种机器人故障处理方法、装置、介质以及电子设备。

背景技术

伴随着消费需求的不断升级以及技术的快速迭代的不断完善与延伸，服务机器人市场规模不断扩大，接待机器人、酒店机器人、送餐机器人和消毒机器人等服务机器人在日常生活中愈发活跃。

服务机器人是一个非常复杂的软硬件系统，服务机器人的正常运行依赖于硬件部件和软件模块，硬件部件和软件模块任一项出现故障，都将导致服务机器人工作异常。相关技术中，一旦服务机器人出现工作异常的情况，只能通知运维人员根据运维经验进行故障分析及排查，机器人故障处理效率较低。

发明内容

本申请提供了一种机器人故障处理方法、装置、介质以及电子设备，可以达到提高故障处理效率的目的。

根据本申请的第一方面，提供了机器人故障处理方法，所述方法包括：

根据故障处理请求确定故障描述信息，并根据所述故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与所述故障描述信息相关联的关联描述信息；

根据所述故障描述信息和所述关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据；

根据所述故障描述信息、所述关联描述信息和所述参考运行数据，对所述故障处理请求进行处理。

根据本申请的第二方面，提供了机器人故障处理装置，所述装置包括：

相关描述信息确定模块，用于根据故障处理请求确定故障描述信息，并根据所述故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与所述故障描述信息相关联的关联描述信息；

参考运行数据确定模块，用于根据所述故障描述信息和所述关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据；

故障处理请求处理模块，用于根据所述故障描述信息、所述关联描述信息和所述参考运行数据，对所述故障处理请求进行处理。

根据本发明的第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的机器人故障处理方法。

根据本发明的第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的机器人故障处理方法。

本申请实施例的技术方案，根据故障处理请求确定故障描述信息，并根据故障描述信息从机器人的当前运行数据中确定与故障描述信息相关联的关联描述信息；根据故障描述信息和关联描述信息，从机器人的历史运行数据中确定参考运行数据；根据故障描述信息、关联描述信息和参考运行数据，对故障处理请求进行处理。本申请将机器人的当前运行数据中的故障描述信息和与之关联的关联描述信息，与机器人的历史运行数据进行交叉验证，实现了故障自动处理，提高了故障处理效率，以及故障处理准确率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明