[发明专利]工件转线设备

权利要求书

1.一种工件转线设备，其特征在于，包括：

运输缓存装置(1000)，能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当所述工件堆列到指定层数后运往覆膜工序；

取件机械手(3000)，当所述覆膜工序的加工速度小于丝印工序时，所述取件机械手(3000)可自动将所述工件从所述丝印工序上取下并转运至所述运输缓存装置(1000)上；

人工转件输送线(2000)，位于所述运输缓存装置(1000)上方，当覆膜工序的加工速度大于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于所述人工转件输送线(2000)上，所述人工转件输送线(2000)可将所述工件转运至所述运输缓存装置(1000)上。

2.根据权利要求1所述的工件转线设备，其特征在于，所述运输缓存装置(1000)包括：

升降运输机构(1100)，能够带动所述工件从所述取件机械手(3000)放料的高工位移动至低工位并运输至下一工位；

缓存机构(1200)，位于所述升降运输机构(1100)的下一工位，所述缓存机构(1200)能够将所述工件进行堆列缓存，当所述工件堆列至指定层数后运往覆膜工序。

3.根据权利要求2所述的工件转线设备，其特征在于，所述升降运输机构(1100)包括：

运输台(1110)，从所述取件机械手(3000)处延伸至所述缓存机构(1200)处；

传送组件(1120)，设置于所述运输台(1110)上，所述传送组件(1120)可将所述工件运输至所述缓存机构(1200)处；

升降组件(1130)，设置于所述传送组件(1120)中央并位于所述取件机械手(3000)放料工位处，所述升降组件(1130)能够带动所述工件从所述取件机械手(3000)放料工位移动至所述传送组件(1120)上。

4.根据权利要求3所述的工件转线设备，其特征在于，所述传送组件(1120)包括：

驱动件(1121)，设置于所述运输台(1110)上；

主动带轮(1122)，可转动设置于所述运输台(1110)的一端，并与所述驱动件(1121)的输出端连接；

从动带轮(1123)，可转动设置于所述运输台(1110)的另一端；

传送带(1124)，分别与所述主动带轮(1122)与所述从动带轮(1123)啮合，所述传送带(1124)与所述工件抵接。

5.根据权利要求3所述的工件转线设备，其特征在于，所述升降组件(1130)包括：

抵接板(1131)，与所述工件抵接；

升降柱(1132)，多个所述升降柱(1132)间隔阵列于所述抵接板(1131)下方；

滑台(1133)，所述升降柱(1132)穿设于所述滑台(1133)中，并能沿所述滑台(1133)上下移动；

驱动气缸(1134)，设置于所述滑台(1133)中央，所述驱动气缸(1134)的输出端穿过所述滑台(1133)与所述抵接板(1131)连接。

6.根据权利要求2所述的工件转线设备，其特征在于，所述缓存机构(1200)包括：

缓存架(1210)；

输送组件(1220)，设置于所述缓存架(1210)上，能够对所述工件进行输送；

堆列组合件(1230)，设置于所述缓存架(1210)上，所述堆列组合件(1230)能够将所述工件顶起后进行堆列。

7.根据权利要求6所述的工件转线设备，其特征在于，所述堆列组合件(1230)包括：

顶升组件(1231)，位于所述输送组件(1220)中央，能够将位于所述输送组件(1220)上的工件顶起；

两组支撑组件(1232)，所述缓存架(1210)两侧各有一个所述支撑组件(1232)，两组所述支撑组件(1232)能够相向移动以与工件抵接，两组所述支撑组件(1232)也能够向背移动以与工件分离。