[发明专利]工件转线设备

说明书

本发明属于工件自动转线技术领域，公开了一种工件转线设备。该工件转线设备包括运输缓存装置、取件机械手以及人工转件输送线，其中运输缓存装置能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当工件堆列满指定层数后运往覆膜工序。当覆膜工序的加工速度快于丝印工序时，取件机械手可自动将工件从丝印工序上取下并转运至运输缓存装置上。人工转件输送线位于运输缓存装置上方，当覆膜工序的加工速度慢于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于人工转件输送线上，人工转件输送线可将工件转运至运输缓存装置上。从而实现自动下料并且能够将覆膜工序与丝印工序有效衔接，保证加工效率。

技术领域

本发明涉及工件自动转线技术领域，尤其涉及一种工件转线设备。

背景技术

现代生活当中，人们对智能手机、智能手表、笔记本电脑等产品需求量非常大，市场对于电子产品的零配件供应需求也日益增加。电路板是组成电子产品最重要的零部件之一，它能将相关的一组电子器件组成一个特定功能的电子电路，使得电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起到了重要的作用。

电路板在制造过程中需要经过丝印和覆膜，对电路板进行丝印是是为了在电路板上印刷出各个电子器件的标示符号，以及展现出一些必须表达的信息，比如插口方向、高压危险警告，label粘贴框等。而对电路板进行覆膜是为了保护电路板表面不被刮伤。

现有技术中电路板从丝印机加工完成流转到覆膜工序时往往需要人工下料和上料操作流程繁琐，不仅需要大量的人力，还会使得加工场地利用率低、流程杂乱。

另外，由于丝印工序的加工频率与覆膜工序的加工频率不能有效衔接，会造成产品堆叠或者无料的情况的出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动下料且能够将覆膜工序与丝印工序有效衔接保证加工效率的工件转线设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工件转线设备，包括：

运输缓存装置，能够将工件运输至指定位置后进行堆列缓存，当工件堆列到指定层数后运往覆膜工序；

取件机械手，当覆膜工序的加工速度小于丝印工序时，取件机械手可自动将工件从丝印工序上取下并转运至运输缓存装置上；

人工转件输送线，位于运输缓存装置上方，当覆膜工序的加工速度大于丝印工序时，人工将堆叠后的工件放置于人工转件输送线上，人工转件输送线可将工件转运至运输缓存装置上。

作为可选地，运输缓存装置包括：

升降运输机构，能够带动工件从取件机械手放料的高工位移动至低工位并运输至下一工位；

缓存机构，位于升降运输机构的下一工位，缓存机构能够将工件进行堆列缓存，当工件堆列至指定层数后运往覆膜工序。

作为可选地，升降运输机构包括：

运输台，从取件机械手处延伸至缓存机构处；

传送组件，设置于运输台上，传送组件可将工件运输至缓存机构处；

升降组件，设置于传送组件中央并位于取件机械手放料工位处，升降组件能够带动工件从取件机械手放料工位移动至传送组件上。

作为可选地，传送组件包括：

驱动件，设置于运输台上；

主动带轮，可转动设置于运输台的一端，并与驱动件的输出端连接；

从动带轮，可转动设置于运输台的另一端；

传送带，分别与主动带轮与从动带轮啮合，传送带与工件抵接。

作为可选地，升降组件包括：