[发明专利]一种蓝莓采摘设备

权利要求书

1.一种蓝莓采摘设备，其特征在于：包括收集装置（1）、连杆装置（2）、筛分装置（3）、底座（4），收集装置（1）与连杆装置（2）相连接，连杆装置（2）与筛分装置（3）相连接，筛分装置（3）、连杆装置（2）均与底座（4）相连接；

所述收集装置（1）包括收集板（1-1）、连杆固定板A（1-2）、连杆固定板B（1-3）、桥接板（1-4）、电机A（1-5）、伞形齿轮A（1-6）、伞形齿轮B（1-7）、伞形齿轮C（1-8）、联轴器A（1-9）、联轴器B（1-10）、长连杆A（1-11）、长连杆B（1-12）、短连杆A（1-13）、短连杆B（1-14）、桥接连杆A（1-15）、短连杆C（1-16）、齿轮A（1-17）、齿轮B（1-18）、长连杆C（1-19）、长连杆D（1-20）、支短连杆D（1-21）、短连杆E（1-22）、齿轮C（1-23）、L型补强板A（1-24）、L型补强板B（1-25）、L型补强板C（1-26）、L型补强板D(1-27)、L型补强板E(1-28)、L型补强板F(1-29)、L型补强板G(1-30)、L型补强板H(1-31)、长连杆E(1-32)、长连杆F(1-33)、短连杆F(1-34)、短连杆G（1-35）、齿轮D（1-36）、齿轮E（1-37）、齿轮F（1-38）、短连杆H（1-39）、桥接连杆B（1-40）、长连杆G（1-41）、长连杆H（1-42）、短连杆I（1-43）,短连杆J（1-44）、收集板固定板A（1-45）、收集板固定板B（1-46）,连杆固定板A（1-2）、连杆固定板B（1-3）分别与桥接板（1-4）两侧焊接连接，电机A（1-5）与桥接板（1-4）固定连接，伞形齿轮A（1-6）通过电机输出轴与电机A（1-5）固定连接，伞形齿轮B（1-7）、伞形齿轮C（1-8）均与伞形齿轮A（1-6）啮合连接，齿轮D（1-36）通过联轴器B（1-10）与伞形齿轮B（1-7）转动连接，齿轮C（1-23）通过联轴器A（1-9）与伞形齿轮C（1-8）转动连接，长连杆B（1-12）与齿轮C（1-23）固定连接，长连杆A（1-11）、短连杆B（1-14）均与连杆固定板B（1-3）转动连接，长连杆A（1-11）、长连杆B（1-12）均与短连杆C（1-16）连接，齿轮A（1-17）与长连杆B（1-12）、短连杆A（1-13）、桥接连杆A（1-15）、转动连接，齿轮B（1-18）与桥接连杆A（1-15）、长连杆C（1-19）、短连杆E（1-22）转动连接，短连杆C（1-16）与短连杆A（1-13）、短连杆E（1-22）转动连接，长连杆C（1-19）、长连杆D（1-20）上下两端均与短连杆E（1-22）、短连杆D（1-21）转动连接，齿轮D（1-36）通过短连杆G（1-35）、长连杆F(1-33)与连杆固定板A（1-2）转动连接，长连杆E(1-32)、长连杆F(1-33)均与连杆固定板A（1-2）转动连接，长连杆E(1-32)、长连杆F(1-33)上下两端分别与短连杆F(1-34)、短连杆G（1-35）连接，齿轮E（1-37）与长连杆F(1-33)、桥接连杆B（1-40）转动连接，齿轮F（1-38）与桥接连杆B（1-40）、长连杆G（1-41）转动连接，长连杆G（1-41）、长连杆H（1-42）上下两端与短连杆I（1-43）,短连杆J（1-44）连接，收集板固定板A（1-45）与短连杆J（1-44）焊接连接，收集板固定板B（1-46）与短连杆D（1-21）焊接连接，收集板（1-1）与收集板固定板A（1-45）、收集板固定板B（1-46）焊接连接，L型补强板A（1-24）、L型补强板B（1-25）两端分别与长连杆D（1-20）、长连杆H（1-42）焊接连接，L型补强板C（1-26）、L型补强板D(1-27)两端分别与长连杆C（1-19）、长连杆G（1-41）焊接连接，L型补强板E(1-28)、L型补强板F(1-29)两端分别与长连杆B（1-12）、长连杆F(1-33)焊接连接，L型补强板G(1-30)、L型补强板H(1-31)两端分别与长连杆A（1-11）、长连杆E(1-32)焊接连接；

所述连杆装置（2）包括电机B（2-1）、联轴器C（2-2）、带轴连杆A（2-3）、滑块A（2-4）、曲柄A（2-5）、电机C（2-6）、联轴器D（2-7）、曲柄B（2-8）、滑块B（2-9）、带轴连杆B（2-10）,联轴器C（2-2）通过电机输出轴与电机B（2-1）固定连接，带轴连杆A（2-3）通过联轴器C（2-2）与电机B（2-1）转动连接，带轴连杆A（2-3）与滑块A（2-4）转动连接，滑块A（2-4）与曲柄A（2-5）连接，联轴器D（2-7）通过电机输出轴与电机C（2-6）固定连接，带轴连杆B（2-10）通过联轴器D（2-7）与电机C（2-6）转动连接，带轴连杆B（2-10）与滑块B（2-9）转动连接，曲柄B（2-8）与滑块B（2-9）连接；

所述筛分装置（3）包括底部支架（3-1）、支撑柱A（3-2）、支撑柱B（3-3）、弹簧A（3-4）、T弹簧B（3-5）、弹簧固定块A（3-6）、弹簧固定块B（3-7）、弹簧C（3-8）、弹簧D（3-9）、连接器A（3-10）、连接器B（3-11）、连接器C（3-12）、连接器D(3-13)、支撑轴A（3-14）、支撑轴B（3-15）、左侧板（3-16）、底板（3-17）、网孔板（3-18）、落料板A（3-19）、落料板B（3-20）、回收箱A（3-21）、回收箱B（3-22）、电机D（3-23）、连杆A（3-24）、联轴器E（3-25）、转盘A（3-26）、异形连杆A（3-27）、连杆B（3-28）、连杆C（3-29）、电机E（3-30）、联轴器F（3-31）、连杆D（3-32）、转盘B（3-33）、异形连杆B（3-34）、连杆E（3-35）、连杆F（3-36）、补强板（3-37）、连杆限位板（3-38）、连杆连接块A（3-39）、连杆连接块B（3-40）、右侧板（3-41），支撑柱A（3-2）、支撑柱B（3-3）、弹簧固定块A（3-6）、弹簧固定块B（3-7）均与底部支架（3-1）固定连接，支撑轴A（3-14）、支撑轴B（3-15）均与左侧板（3-16）、右侧板（3-41）焊接连接，底板（3-17）、网孔板（3-18）、落料板A（3-19）、落料板B（3-20）均与左侧板（3-16）、右侧板（3-41）焊接连接，连接器A（3-10）、连接器C（3-12）均与支撑轴B（3-15）转动连接，

连接器B（3-11）、连接器D(3-13)均与支撑轴A（3-14）转动连接，弹簧B（3-5）与连接器D(3-13)、支撑柱B（3-3）连接，弹簧A（3-4）与支撑柱A（3-2）、连接器B（3-11）连接，弹簧C（3-8）与弹簧固定块A（3-6）、连接器A（3-10）连接，弹簧D（3-9）与弹簧固定块B（3-7）、连接器C（3-12）连接，电机D（3-23）、电机E（3-30）与底部支架（3-1）固定连接，联轴器E（3-25）通过电机输出轴与电机D（3-23）固定连接，转盘A（3-26）通过联轴器E（3-25）与电机D（3-23）连接，异形连杆A（3-27）与转盘A（3-26）连接，连杆A（3-24）与转盘A（3-26）固定连接，连杆A（3-24）与底部支架（3-1）转动连接，连杆B（3-28）与连杆A（3-24）、连杆C（3-29）转动连接，转盘B（3-33）通过联轴器F（3-31）与电机E（3-30）连接，形连杆B（3-34）与转盘B（3-33）连接，连杆D（3-32）与底部支架（3-1）转动连接，连杆E（3-35）与连杆D（3-32）、连杆F（3-36）转动连接，补强板（3-37）与底板（3-17）焊接连接，连杆连接块A（3-39）、连杆连接块B（3-40）均与补强板（3-37）焊接连接，连杆限位板（3-38）与补强板（3-37）焊接连接，连杆C（3-29）、连杆F（3-36）均与连杆限位板（3-38）连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述底座（4）包括底架（4-1）、前部支撑块A（4-2）、前部支撑块B（4-3）、后部支撑块A（4-4）、后部支撑块B（4-5）、轮子（4-6），前部支撑块A（4-2）、前部支撑块B（4-3）、后部支撑块A（4-4）、后部支撑块B（4-5）均与底架（4-1）焊接连接，轮子（4-6）与底架（4-1）固定连接。