[发明专利]一种蓝莓采摘设备

说明书

本发明的目的是提供一种一种蓝莓采摘设备，可将收集板插入蓝莓浆果丛中，通过收集装置的连杆转动进行采集工作；包括收集装置、连杆装置、筛分装置、底座，可将收集板插入蓝莓浆果从，通过收集装置上下前后以后运动，刮取蓝莓果实，后缩至限位距离后连杆装置将收集装置90度翻转倒入筛分装置中，通过筛分装置的连杆运动，配合弹簧振动的振幅效果筛分细小树枝碎叶等杂质，杂志和果实分别掉入不同的容器中。

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种蓝莓采摘设备。

背景技术

蓝莓采摘设备是一种常见的机械，但是一般的蓝莓采摘设备功能参差不齐，市面上大部分的设备分为大型采摘设备和小型的手动式摇杆设备，不能满足小型农场的生产需求。

例如：CN109429703A，本发明公开了一种蓝莓采摘机，包括一个移动装置，在所述的移动装置上设有两套蓝莓采摘机构，其中一套蓝莓采摘机构包括升降结构I、漏斗可伸缩软管I、蓝莓收集机构I和蓝莓抓手，在所述的升降机构I上设置所述的漏斗，可伸缩软管I的一端与所述漏斗I的底部连通，另一端与蓝莓收集机构I连通；所述的蓝莓抓手设置在漏斗的一侧通过步进电机控制；另一套蓝莓采摘机构包括升降结构II、罩体、可伸缩软管II、蓝莓收集机构II和吹气装置，在所述的升降机构II上设置所述的罩体，可伸缩软管II的一端与所述罩体的底部连通，另一端与蓝莓收集机构II连通；所述的吹气装置的吹气口设置在罩体的一侧。由于蓝莓的浆果丛的矮小密集性质，该发明的收集装置并不能批量的收割浆果，也无浆果和树枝残渣的筛分功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝莓采摘设备，可将收集板插入蓝莓浆果从，通过收集装置上下前后以后运动，刮取蓝莓果实，后缩至限位距离后连杆装置将收集装置90度翻转倒入筛分装置中，通过筛分装置的连杆运动，配合弹簧振动的振幅效果筛分细小树枝碎叶等杂质，杂志和果实分别掉入不同的容器中。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种蓝莓采摘设备，其特征在于：包括收集装置、连杆装置、筛分装置、底座，收集装置与连杆装置相连接，连杆装置与筛分装置相连接，筛分装置、连杆装置均与底座相连接。