[发明专利]一种基于云平台的智能测绘3D工业相机

权利要求书

1.一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，其特征在于，包括：

摄像单元，用以拍摄待测绘地区以生成待测绘地区图像信息；所述摄像单元包括大气能见度检测模块用以检测当前相机所处环境的大气能见度；

地图生成单元，其与所述摄像单元相连，用以整合分析处理摄像单元生成的待测绘地区的图像信息以生成三维新地图并将三维新地图信息传送至中控单元，所述三维新地图信息包括：三维新地图的图像信息、三维新地图中各山体的森林密度、三维新地图中各山体的坡度和三维新地图中各山体的水源数量；

中控单元，其分别与所述摄像单元、所述地图生成单元和云平台相连，用以与各单元进行信息交互将对应的图像信息与预存的若干预设标准进行比对判定是否调节摄像单元的摄像过程以及是否更新云平台中的原始三维地图；

所述云平台，其与中控单元远程通信连接，用以存储的已上传的各地区的原始三维地图的信息，原始三维地图的信息包括：原始三维地图的图像信息、原始三维地图中各山体的森林密度、原始三维地图中各山体的坡度和原始三维地图中各山体的水源数量；

用户服务单元，其与所述中控单元远程通信连接，用以接收显示中控单元输出的判定信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，其特征在于，基于云平台的智能测绘3D工业相机设于一无人机上，用户能够通过所述用户服务单元控制中控单元对无人机的飞行速度、飞行高度和飞行过程中的倾斜角度进行主动调节。

3.根据权利要求2所述的一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，其特征在于，所述中控单元设有第一预设相似度S1和第二预设相似度S2，其中，0＜S1＜S2，中控单元在接收到地图生成单元生成的三维新地图时计算三维新地图与该地区已上传的原始三维地图的相似度S并将S分别与S1和S2进行比对以判定是否更新云平台中的原始三维地图，

若S≤S1，所述中控单元判定三维新地图与原始三维地图相似度过低，中控单元通过用户服务单元发出报警维修信号提示用户对所述基于云平台的智能测绘3D工业相机进行故障排查；

若S1＜S≤S2，所述中控单元初步判定更新云平台中的原始三维地图，中控单元将无人机的飞行速度与预设标准进行比对以进一步判定；

若S2＜S，所述中控单元判定无需更新云平台中的原始三维地图。

4.根据权利要求3所述的一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，其特征在于，所述中控单元设有第一飞行速度V1、第二飞行速度V2、第一速度调节系数α1和第二速度调节系数α2，其中，0＜V1＜V2，0＜α2＜α1＜1，所述中控单元在判定三维新地图与该地区已上传的原始三维地图的相似度S≤S1时将无人机飞行速度V分别与V1和V2进行比对以判定三维新地图与原始三维地图相似度低是否与无人机拍摄时的飞行速度有关，

若V≤V1，所述中控单元判定三维新地图与原始三维地图相似度低与无人机的飞行速度无关，中控单元将无人机的飞行高度与预设标准进行比对以对相似度低的原因进一步判定；

若V1＜V≤V2，所述中控单元判定三维新地图与原始三维地图相似度与无人机的飞行速度有关，中控单元使用α1调节无人机的飞行速度V；

若V2＜V，所述中控单元判定三维新地图与原始三维地图相似度与无人机的飞行速度有关，中控单元使用α2调节无人机的飞行速度V；

当所述中控单元判定使用αi调节无人机的飞行速度V时，设定i＝1,2，调节后的无人机飞行速度记为V’，设定V’＝V×αi，调节完成后摄像单元重新对待测绘地区进行摄像并且地图生成单元重新生成三维新地图。