[发明专利]一种基于云平台的智能测绘3D工业相机

说明书

本发明涉及测绘系统技术领域，尤其涉及一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，所述系统包括：摄像单元，用以对待测绘地区进行图像拍摄、地图生成单元，其与摄像单元相连用以整合分析处理摄像单元拍摄的待测绘地区的图像以生成三维新地图、云平台，用以存储已上传的各地区的原始三维地图的信息、中控单元，用以控制各模块间的信息交互以及综合判定是否更新云平台中的原始三维地图，用户服务单元，用以接收显示中控单元的判定信息。本发明在地图绘测的过程中，所述中控单元对各影响因素设有对应的预设标准以避免影响因素对测绘结果的精度造成偏差，提高了本发明的绘制精度和绘制速度，本发明可对原始三维地图进行远程快速更新。

技术领域

本发明涉及测绘系统技术领域，尤其涉及一种基于云平台的智能测绘3D工业相机。

背景技术

当前我国对森林土木资源的保护与发展十分重视，近年来，随着森林保护范围的逐渐括大以及森林保护机制的逐渐完善，中国已成为世界上森林资源增长最多和林业产业发展最快的国家，在对森林的保护过程中，护林员常常需要对要保护的森林有一张准确清楚的地图，因此对于可远程更新森林地图的测绘技术越来越收到人们的关注。

中国专利CN107462226A公开了一种三维地图测绘系统，包括全局三维点云扫描器、局部三维点云扫描器和三维点云配准单元，所述全局三维点云扫描器，其用于对区域进行全局扫描；所述局部三维点云扫描器，其用于对区域进行局部扫描；所述三维点云配准单元，其用于对全局三维点云扫描器扫描的全局区域进行配准融合形成全局三维地图，还用于对局部三维点云扫描器扫描的局部区域进行配准融合形成局部三维地图，还用于将所述局部三维地图并入到所述全局三维地图中完成三维地图测绘。由此可见，所述一种三位地图测绘系统存在以下问题：地图测绘过程中未考虑外界影响因素对地图测绘的精度影响，测绘过程中未设有与不同影响因素对应的调节手段，地图测绘精度低。

发明内容

为此本发明提供一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，用以克服现有技术中测绘过程容易受外界因素影响导致的针对待测绘区域的地图测绘精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于云平台的智能测绘3D工业相机，其特征在于，包括：

摄像单元，用以拍摄待测绘地区以生成待测绘地区图像信息；所述摄像单元包括大气能见度检测模块用以检测当前相机所处环境的大气能见度；

地图生成单元，其与所述摄像单元相连，用以整合分析处理摄像单元生成的待测绘地区的图像信息以生成三维新地图并将三维新地图信息传送至中控单元，所述三维新地图信息包括：三维新地图的图像信息、三维新地图中各山体的森林密度、三维新地图中各山体的坡度和三维新地图中各山体的水源数量；

中控单元，其分别与所述摄像单元、所述地图生成单元和云平台相连，用以与各单元进行信息交互将对应的图像信息与预存的若干预设标准进行比对判定是否调节摄像单元的摄像过程以及是否更新云平台中的原始三维地图；

所述云平台，其与中控单元远程通信连接，用以存储的已上传的各地区的原始三维地图的信息，原始三维地图的信息包括：原始三维地图的图像信息、原始三维地图中各山体的森林密度、原始三维地图中各山体的坡度和原始三维地图中各山体的水源数量；

用户服务单元，其与所述中控单元远程通信连接，用以接收显示中控单元输出的判定信息。

进一步地，基于云平台的智能测绘3D工业相机设于一无人机上，用户能够通过所述用户服务单元控制中控单元对无人机的飞行速度、飞行高度和飞行过程中的倾斜角度进行主动调节。

进一步地，所述中控单元设有第一预设相似度S1和第二预设相似度S2，其中，0＜S1＜S2，中控单元接收到地图生成单元生成的三维新地图时计算三维新地图与该地区已上传的原始三维地图的相似度S并将S分别与S1和S2进行比对以判定是否更新云平台中的原始三维地图，

若S≤S1，所述中控单元判定三维新地图与原始三维地图相似度过低，中控单元通过用户服务单元发出报警维修信号提示用户对所述基于云平台的智能测绘3D工业相机进行故障排查；