[发明专利]多轴车线控制动系统

权利要求书

1.多轴车线控制动系统，其特征在于，包括：与多轴车制动踏板连接的主缸、分别与所述主缸连接的汽车电子稳定控制器和助力制动模块、以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳，所述主缸具有两个油腔，所述汽车电子稳定控制器包括第一制动管路机构和第二制动管路机构，所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构的一端与所述主缸的两个所述油腔分别连接，另一端分别连接各轴上卡钳，所述助力制动模块通过助力管路分别连接所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构。

2.根据权利要求1所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述第一制动管路机构包括第一管路和第三管路，所述第一管路的一端连接所述主缸的一个油腔，另一端连接所述第三管路；所述第三管路的一端连接所述第一管路；

所述第二制动管路机构包括第二管路和第四管路，所述第二管路的一端连接所述主缸的另一个油腔，另一端连接所述第四管路，所述第四管路的一端连接所述第二管路；

所述第三管路和所述第四管路的另一端分别连接各轴上卡钳。

3.根据权利要求2所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述汽车电子稳定控制器还包括第一电机、与所述第一电机连接的柱塞泵组；

所述柱塞泵组分别设置在所述第一管路和所述第二管路上。

4.根据权利要求3所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述柱塞泵组与所述主缸之间的所述第一管路和所述第二管路上分别设有补液阀。

5.根据权利要求4所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，在所述第三管路和所述第四管路上，位于所述第三管路和所述第四管路分别与所述第一管路和所述第二管路的连接处的上游均设有换向阀。

6.根据权利要求2所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述助力制动模块包括与两个所述油腔连接的油壶、以及连接所述油壶和各所述轴上卡钳的第二电机和第三电机，所述第二电机和所述第三电机分路设置。

7.根据权利要求6所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述油壶分别与所述第二电机和所述第三电机连接的管路均包括第五管路和第六管路，各所述第五管路上均设有防止液流倒流至所述油壶的单向阀。

8.根据权利要求7所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述第二电机和所述第三电机分别与所述第三管路和第四管路连接的所述助力管路上、以及所述第三管路和所述第四管路上均设有电磁阀。

9.根据权利要求6所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述第三管路和所述第四管路与各所述轴上卡钳分别通过能够调控压力的第七管路和第八管路连接。

10.根据权利要求9所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述第七管路和所述第八管路相同，均包括第一支路和第二支路，并且所述第一支路和所述第二支路上均设有增压阀；

所述第一支路和所述第二支路均通过调压管路与所述油壶连接，并且各所述调压管路上均设置减压阀。

11.根据权利要求5所述的多轴车线控制动系统，其特征在于，所述补液阀为常闭阀，所述换向阀为常开阀。

12.车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-11中任一项所述的多轴车线控制动系统。