[发明专利]多轴车线控制动系统

说明书

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及多轴车线控制动系统，包括：与多轴车制动踏板连接的主缸、分别与所述主缸连接的汽车电子稳定控制器和助力制动模块、以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳，所述主缸具有两个油腔，所述汽车电子稳定控制器包括第一制动管路机构和第二制动管路机构，所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构的一端与所述主缸的两个所述油腔分别连接，另一端分别连接各轴上卡钳，所述助力制动模块通过助力管路分别连接所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构。如此设置，进行了冗余设计，能够实现高阶自动驾驶，同时也能增加主缸的补液速度。

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及多轴车线控制动系统。

背景技术

目前国内外刹车系统产品厂商正处在积极的研发和推广制动产品，多轴车线控制动系统比传统的真空助力器在制动性能，环境适应性，集成度，体积质量等方面都具有优势，汽车制动系统作为最基础的安全控制系统，其性能直接决定了整车的安全性能。所以刹车系统是车辆必不可少的模块之一，由于传统的真空助力器产品存在体积大、质量重、装配复杂、真空源易泄露、高海拔区域助力性能较差、在混动及电动车上无法实现能量回收等缺点，基于上述缺点及市场需求，近年来，线控产品技术方案及产品应运而生。

目前，主缸与助力模块连接，助力模块与汽车电子稳定控制器连接，在对车辆进行刹车操作时，主缸中的液压油通过助力模块助力，再输送至汽车电器稳定控制器中，进入轴上卡钳内，进而实现车辆制动，但如助力模块失效，主缸无法与汽车电子稳定控制器连接，无法向轴上卡钳处输送液压油，也就无法实现制动效果；同时目前的主缸与助力模块与汽车电子稳定控制器之间集成在一起，只通过助力模块中的电机进行液压油的输送，无冗余设计，不能实现车辆的高阶自动驾驶；

并且，汽车电子稳定控制器与主缸之间连接的管路上设置了电磁阀，由于电磁阀管道直径较小，流体经过会被减速，使得汽车电子稳定控制器的抽油速度降低，导致轴上卡钳的制动效果变差。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种多轴车线控制动系统。

为实现上述目的，本发明提供一种多轴车线控制动系统，包括：

与多轴车制动踏板连接的主缸、分别与所述主缸连接的汽车电子稳定控制器和助力制动模块、以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳，所述主缸具有两个油腔，所述汽车电子稳定控制器包括第一制动管路机构和第二制动管路机构，所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构的一端与所述主缸的两个所述油腔分别连接，另一端分别连接各轴上卡钳，所述助力制动模块通过助力管路分别连接所述第一制动管路机构和所述第二制动管路机构。

优选地，所述第一制动管路机构包括第一管路和第三管路，所述第一管路的一端连接所述主缸的一个油腔，另一端连接所述第三管路；所述第三管路的一端连接所述第一管路；

所述第二制动管路机构包括第二管路和第四管路，所述第二管路的一端连接所述主缸的另一个油腔，另一端连接所述第四管路，所述第四管路的一端连接所述第二管路；

所述第三管路和所述第四管路的另一端分别连接各轴上卡钳。

优选地，所述汽车电子稳定控制器还包括第一电机、与所述第一电机连接的柱塞泵组；

所述柱塞泵组分别设置在所述第一管路和所述第二管路上。

优选地，所述柱塞泵组与所述主缸之间的所述第一管路和所述第二管路上分别设有补液阀。

优选地，在所述第三管路和所述第四管路上，位于所述第三管路和所述第四管路分别与所述第一管路和所述第二管路的连接处的上游均设有换向阀。

优选地，所述助力制动模块包括与两个所述油腔连接的油壶、以及连接所述油壶和各所述轴上卡钳的第二电机和第三电机，所述第二电机和所述第三电机分路设置。