[发明专利]侧行轮

权利要求书

1.一种侧行轮，其特征是：

侧行轮(2)用其外周侧面(4)的一段，去接触它的滚动对象，为此它的整个外周侧面与它的滚动对象只有一个很小的夹角，而不是像一般用外周滚动的轮子，其外周侧面和它的滚动对象之间有90度的夹角。

2.一种侧行轮的实际应用，其特征是：

在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”的助行架竖杆(1)的下段安装一个侧行轮(2)，侧行轮的轴心(3)以稍小于直角的角度固定连接在竖杆上，这样，当助行架在步梯栏杆(5)上载人运行时，人在助行架上的侧向分力通过侧行轮的外周侧面(4)的下面一段压向栏杆，使侧行轮沿着栏杆做近似的滚动，从而抵消了人在助行架上的侧向分力，同时因为侧行轮的外周侧面与栏杆所在平面只有一个很小的夹角，可以近似地看做是两个平面之间的运动，所以这近似的滚动是比较平稳的，从而使得助行架能够比较平稳的载人运行。

3.根据权利要求2所述的一种侧行轮的实际应用，其特征是：

侧行轮(2)的中间稍厚，这是为了侧行轮的轴心(3)和轴承能承受外周侧面(4)的单边受力，越向边缘的外周侧面越薄以便于侧行轮的倾斜安装，这外周侧面还有弧形的翻边，使这外周侧面比较容易跨过栏杆(5)间隔从一根栏杆走向另一根栏杆，以可靠地保证助行架的平稳运行。

4.一种侧行轮在实际应用例，其特征是：

在“步梯登楼车”底板(6)下面安装适当数量的侧行轮(2)，分左右两排相互错位安装；侧行轮的心轴(3)固定在底板下面，两排心轴都近似垂直于底板并且共同的略向内或略向外倾斜，使两排的每个侧行轮的外周侧面(4)也都共同的略向内或略向外倾斜, 这样两排的每个侧行轮都能用它的外周侧面的内一段或外一段，去接触步梯踏步的棱(7)，这样的安排使得两排侧行轮和步梯踏步的棱的接触能达到基本的均衡，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱上平稳地运行。

5.根据权利要求4所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：

侧行轮(2)的外周是斜度很小的伞齿轮，伞齿轮左右交叉顺序啮合，即右1啮合左1，左1再啮合右2，右2再啮合左2……，而左1左2之间、右1右2之间……则互不接触，这样同排齿轮同向同步转动，左右两排每个齿轮相向同步转动，左右两排每个齿轮(即侧行轮)的外周侧面(4)的内一段或外一段，都会同一方向运转，从而使“步梯登楼车”能在步梯踏步的棱(7)上平稳地行进。

6.根据权利要求4、5所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：

在步梯登楼车的前端和后端分别安装传统的竖直方向的前轮和后轮(9)；这后轮用侧面的伞齿轮分别通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮(2)啮合传动，这样，这个后轮的前进方向是和步梯登楼车的前进方向一致的，这使得步梯登楼车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，成为平路台阶行驶车，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶。

7.根据权利要求4、5所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：

把权利要求4、5所述的底板(6)下面安装的侧行轮(2)的机构安装在前后汽车轮子之间的底盘下面，让其侧行轮的外周侧面适当接近地面，让汽车后轮(9)通过一个介轮(10)与最后一个侧行轮啮合传动（后轮有驱动），或者在一个侧行轮上安装动力（后轮没有驱动）；汽车左右两边各装一套；这使得汽车可以顺利地在平路和台阶混合这种特殊的道路上行驶，对于坑洼难行的路面，它也可以比较顺利的行驶，成为“特殊结构越野车”。

8.根据权利要求4、5、6、7所述的一种侧行轮的实际应用例，其特征是：

为侧行轮轴心设计轴承组合、采用平面轴承等，以增强侧行轮的侧向抗力。