[发明专利]侧行轮

说明书

本发明侧行轮不是用轮子的外周着地，而是用轮子的外周侧面着地。我们知道轮子的外周是圆的，但轮子的侧面是平的，用轮子的侧面一定程度上可以越过道路上的空隙继续维持平稳的滚动，当然我们不能用轮子的整个外周侧面去接触道路，这样就不能滚动了，我们把轮子稍稍倾斜，让轮子的外周侧面的其中一段去接触道路，当然，这样形成的是近似的平面，但这个近似在很多场合能够符合我们的需要了，它使得某两个相对移动的物体之间本来因为表面状态不理想而不易实现的平稳的滚动摩擦，得以近似的实现，这点在实施例中就可以看到。

技术领域

应用于某些领域的轮子。

背景技术

轮子有一项很常用的功能，是安装在移动物体上（例如车辆），在固定物体（例如道路）上平稳的滚动，这滚动通常是使用轮子的外周，因为轮子的外周是圆的，当固定物体不是一个平面（例如台阶，楼梯）时，这平稳的滚动就难以实现。

发明内容

本发明侧行轮不是用轮子的外周着地，而是用轮子的外周侧面着地。我们知道轮子的外周是圆的，但轮子的侧面是平的，用轮子的侧面一定程度上可以越过道路上的空隙继续维持平稳的滚动。当然我们不能用轮子的整个外周侧面去接触道路，这样就不能滚动了。我们把轮子稍稍倾斜，让轮子的外周侧面的其中一段去接触道路。当然，这样形成的是近似的平面，但这个近似在很多场合能够符合我们的需要了。

为了叙述方便。我们把侧行轮作为道路上行驶的车辆的车轮来叙述，实际上作为两个相对移动的物体的实际接触部件，侧行轮都可能有所应用，它使得某两个相对移动的物体之间本来因为表面状态不理想而不易实现的平稳的滚动摩擦，得以近似的实现。这点在下面的实施例中就可以看到。

附图说明：附图均为示意图

图1为侧行轮应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型” 的侧面图

图2为侧行轮应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型” 的正面图

“便于实施的步梯登楼助行机”有多种结构，以上两图只涉及它的两种结构，实际上它的各种结构都是可以应用本发明侧行轮的。

图3为应用在“步梯登楼车”的侧行轮在底板(6)下面安装的前视图，上图为侧行轮的轴心略向外倾斜，下图为侧行轮的轴心略向内倾斜

图4为应用在“步梯登楼车”的侧行轮在底板(6)下面排列啮合的俯视图

图5为应用在“平路台阶行驶车”底部的俯视图

图6为应用在“特殊结构越野车”底部的俯视图

图7为 “平路台阶行驶车”和“特殊结构越野车”在台阶行驶的侧面图

具体实施例

侧行轮(2)用其外周侧面(4)的一段，去接触它的滚动对象，它的整个外周侧面与它的滚动对象只有一个很小的夹角，而不是像一般用外周滚动的轮子，其外周侧面和它的滚动对象之间有90度的夹角。

侧行轮在很多领域有应用的需求和可能，下面举几个侧行轮的实际应用例：

第1个例子，应用在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”：

“便于实施的步梯登楼助行机”不管是倚坐着助行架的鞍座或者站在助行架的踏板上，人体重力都是作用在楼梯踏步范围，而吊车缆绳的牵引力因为步梯的结构决定只能在左右两折步梯中间的间隙内，两者的作用力不在一直线，这中间必然产生横向分力，“便于实施的步梯登楼助行机”有一根或者两根吊杆悬挂在楼梯间隙内，吊杆的长度相当于一层楼的高度，其主要作用是用它上端对上层步梯踏步边梁端面的滚靠来克服这个横向分力，助行架则安装在吊杆的下端。

吊杆虽不算长，毕竟有相当于一层楼的高度，运输安装多有不便，在实践推广中，客户往往对此颇有微词，希望能不用这长长的吊杆。

本发明是对“便于实施的步梯登楼助行机” 的改进，在“便于实施的步梯登楼助行机改进型”的助行架竖杆下段安装本发明特殊设计的侧行轮，依靠侧行轮在栏杆下段平稳的滚动，抵消了人体重力的横向分力，使得载人的助行架能够平稳的运行。