[发明专利]搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备，该方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。采用本发明实施例的技术方案，通过对物品设置搬运路径，以实现快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品的出库过程。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备。

背景技术

在物流转运中心分拣完成货物后，通常需要采用无人车在较短时间将完成分拣的大量货物包裹进行搬运出库。面对大量货物包裹，无人车可以利用路径规划算法依赖于无人车起点和终点进行最短路径计算，但是不同货物包裹可能需要采用不同行驶路径进行搬运，在无人车比较多时，不同行驶路径可能会发生冲突，造成无人车拥堵无法正常行驶，影响包裹出库效率，而让无人车进行选择性让行，则又会导致部分包裹的出库效率降低。

发明内容

本发明提供了一种搬运设备路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现通过搬运设备快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品出库过程。

根据本发明的一方面，提供了一种搬运设备路径规划方法，包括：

确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；

确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；

依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。

根据本发明的另一方面，提供了一种搬运设备路径规划装置，包括：

目标物品确定模块，用于确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；

出库路径确定模块，应用于确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；

目标物品出库搬运模块，用于依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的搬运设备路径规划方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的搬运设备路径规划方法。