[发明专利]一种用于船舶进坞落墩的定位设备

权利要求书

1.一种用于船舶进坞落墩的定位设备，包括U形安装架(1)，其特征在于：所述U形安装架(1)的顶部安装有L形电机板(2)，所述L形电机板(2)的底部安装有第一伺服电机(3)，所述U形安装架(1)的顶部开设有两个安装转孔，两个所述安装转孔内均转动安装有竖直螺柱(4)，两个所述竖直螺柱(4)的底端均螺纹套接有竖直螺筒(5)，两个所述竖直螺筒(5)的底端共同安装有中心支撑梁(6)，其中一个所述竖直螺柱(4)的顶端与所述第一伺服电机(3)的输出端相连接，两个所述竖直螺柱(4)之间共同安装有同步转动单元，所述中心支撑梁(6)的正下方对称设置有两个定位夹板(7)，所述中心支撑梁(6)上安装有用于驱动两个所述定位夹板(7)相向或者相背移动的适配定位组件，其中一个所述竖直螺筒(5)的侧部安装有连接横杆(8)，所述连接横杆(8)的端部安装有下降控制盒(9)，所述下降控制盒(9)的内壁上安装有导电凹块(10)，所述下降控制盒(9)内设置有位于所述导电凹块(10)正上方的导电凸块(11)，所述导电凹块(10)和所述导电凸块(11)均与所述第一伺服电机(3)相电性连接，所述导电凸块(11)的底部安装有连接拉绳(12)，所述连接拉绳(12)的底端延伸至所述下降控制盒(9)外并安装有控制浮球(13)，所述导电凸块(11)上安装有限定回拉单元，所述控制浮球(13)上安装有竖直导向单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶进坞落墩的定位设备，其特征在于：所述限定回拉单元包括安装在所述导电凸块(11)顶部上的第一拉簧(15)，所述第一拉簧(15)的顶端安装在所述下降控制盒(9)的顶部内壁上，所述导电凹块(10)的顶部和所述下降控制盒(9)的顶部内壁共同安装有两个限定导杆(14)，所述导电凸块(11)滑动套接在两个所述限定导杆(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶进坞落墩的定位设备，其特征在于：所述竖直导向单元包括安装在所述U形安装架(1)顶部内壁上的两个竖直导杆(16)，两个所述竖直导杆(16)上均滑动套接有竖直滑块(17)，所述控制浮球(13)安装在两个所述竖直滑块(17)相互靠近的侧部上。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶进坞落墩的定位设备，其特征在于：所述同步转动单元包括分别套接安装在两个所述竖直螺柱(4)上的两个同步带轮(18)，两个所述同步带轮(18)上共同张紧套接有同步皮带(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶进坞落墩的定位设备，其特征在于：所述适配定位组件包括分别安装在两个所述定位夹板(7)顶部上的两个空心外杆(23)，两个所述空心外杆(23)内均滑动套接有固定内杆(22)，所述空心外杆(23)上安装有固定单元，所述中心支撑梁(6)相互远离的两侧均开设有条形滑槽，两个所述条形滑槽内均滑动安装有L形移杆(21)，两个所述固定内杆(22)的顶端分别安装在两个所述L形移杆(21)的底端上，两个所述条形滑槽的侧部内壁上均转动安装有水平螺杆(20)，两个所述L形移杆(21)分别螺纹套接在两个所述水平螺杆(20)上，所述中心支撑梁(6)内开设有联动腔，所述中心支撑梁(6)的顶部安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的输出端和两个所述水平螺杆(20)相互靠近的端部均延伸至所述联动腔内，所述第二伺服电机(24)的输出端通过齿轮传动单元驱动两个所述水平螺杆(20)同步相反转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶进坞落墩的定位设备，其特征在于：所述齿轮传动单元包括安装在所述第二伺服电机(24)输出端上的主动锥齿轮(25)，两个所述水平螺杆(20)相互靠近的端部均安装有从动锥齿轮(26)，两个所述从动锥齿轮(26)均与所述主动锥齿轮(25)相啮合。