[发明专利]一种基于人工智能的AGV小车

权利要求书

1.一种基于人工智能的AGV小车，包括AGV车体（1），其特征在于，所述AGV车体（1）的顶部滑动连接有缓冲座（2），所述缓冲座（2）的上方设置有平衡机构（3），所述平衡机构（3）的底部通过平衡盘（7）固定连接在缓冲座（2）的顶部，所述AGV车体（1）的两个端面上均固定连接有第二缓冲机构（6），并且缓冲座（2）与AGV车体（1）之间还设置有第一缓冲机构（5）；

所述平衡机构（3）包括载物座（301），所述载物座（301）位于AGV车体（1）的上方，所述载物座（301）底部的中心处固定连接有球形箍套（302），所述球形箍套（302）内套接有第一球形关节轴（303），所述第一球形关节轴（303）的底部通过联结轴（304）固定连接有配重块（305）；

所述配重块（305）的外围设置有多个呈环形阵列的楔形座（306），所述楔形座（306）的底部固定连接在平衡盘（7）的顶部，并且楔形座（306）背离配重块（305）的一面上固定连接有杠杆机构（4），所述杠杆机构（4）远离楔形座（306）的一端固定连接有活塞杆（307），所述活塞杆（307）的另一端固定连接有活塞盘（308），所述活塞盘（308）的表面套接有活塞筒（309），所述活塞筒（309）的底部固定连接在平衡盘（7）的顶部；

所述活塞筒（309）的端面处接通有第一气压管（311），所述第一气压管（311）的另一端接通在第一伸缩筒（310）的外侧壁上，所述第一伸缩筒（310）内套接有第一伸缩轴（312），所述第一伸缩轴（312）的一端通过第一支撑弹簧（313）与第一伸缩筒（310）内侧的端面固定连接，所述第一伸缩筒（310）的底部固定连接在平衡盘（7）的顶部，所述第一伸缩轴（312）的另一端开设有球形槽，所述球形槽内嵌设有第二球形关节轴（314），所述第二球形关节轴（314）的顶部固定连接在载物座（301）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述活塞筒（309）的侧端面上卡接有杆套，所述杆套套接在活塞杆（307）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述楔形座（306）的数量为偶数个，所述楔形座（306）的底部固定连接有第二滑行座，所述第二滑行座滑动连接在平衡盘（7）顶部所开设的第二滑行槽内，且相对两个第二滑行座的相对面通过薄板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述杠杆机构（4）包括转接内轴（401），所述转接内轴（401）的底部通过销轴铰接在平衡盘（7）的顶部，所述转接内轴（401）的两端均套接有转接外套（402），并且转接内轴（401）的两端通过两个第三支撑弹簧分别与两个转接外套（402）内侧的两个端面固定连接，且两个转接外套（402）互相远离的一端通过两个销轴分别铰接有第一转接臂（403），且两个第一转接臂（403）互相远离的一端通过两个销轴分别铰接有第二转接臂（404），其中一个第二转接臂（404）的端部固定连接在楔形座（306）的侧端面上，另一个第二转接臂（404）的端部与活塞杆（307）相近的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述第一缓冲机构（5）包括第一滑行槽（501），所述第一滑行槽（501）内分别滑动连接有两个第一滑行座（502），且两个第一滑行座（502）互相远离的一面均固定连接有第二支撑弹簧（503）。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述第二支撑弹簧（503）的另一端固定连接有第二伸缩轴（504），所述第二伸缩轴（504）的表面套接有第二伸缩筒（505），所述第二伸缩筒（505）的内部滑动连接有第一永磁座（506），并且第二伸缩轴（504）端部对应第一永磁座（506）的位置固定连接有第二永磁座（507），所述第二永磁座（507）和第一永磁座（506）相对面的磁极相同。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于，所述第二缓冲机构（6）包括两个后座（603），且两个后座（603）相近的一面分别固定连接在AGV车体（1）的两个端面上，所述后座（603）背离AGV车体（1）的一面上固定连接有弹性气囊（602），所述弹性气囊（602）的端部接通有第二气压管（601），所述第二气压管（601）的另一端卡接在第二伸缩筒（505）的端面上。