[发明专利]一种基于人工智能的AGV小车

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部滑动连接有缓冲座，所述缓冲座的上方设置有平衡机构，所述平衡机构的底部通过平衡盘固定连接在缓冲座的顶部。本发明中，活塞杆带动活塞盘在活塞筒内作相应的活塞运动，活塞盘在活塞筒内做活塞运动的过程中，会将活塞筒内的空气通过第一气压管注入到第一伸缩筒内，随着第一伸缩筒内压力的逐渐升高，第一伸缩轴会被顶起并推动载物座对应侧上仰，进而能够在AGV车体沿着坡面运动时，保证载物座以及载物座上所搭的载货物处于水平面上，防止AGV车体沿着坡面运动时货物发生倾斜互碰，从而能够避免一些高精度易损货物发生损伤。

技术领域

本发明属于AGV小车技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV小车。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作背景资料。

现有技术中公开了部分AGV小车技术领域的发明专利，其中申请号为CN201911012799.5的发明专利，公开了一种AGV小车的防撞结构，包括车体、液压杆、第一弹簧、第二弹簧、齿块、滚轴和凹槽，所述车体上表面的前后两侧开设有空腔，且空腔的内部安装有液压杆，并且液压杆的前端连接有插杆，所述插杆的外侧设置有套管，且套管与插杆之间连接有第一弹簧，并且套管前端的上方设置有连接块，所述连接块的后侧安装有夹板，所述车体的四周安装有第二弹簧，且第二弹簧的前端连接有防撞板，并且防撞板的外侧设置有橡胶套圈，所述防撞板的外表面开设有卡槽，所述橡胶套圈的外侧设置有齿块，所述卡槽的内部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有滚轴，在装置上设置有防撞板，可以通过分段式的防撞板以及防撞板与小车之间连接的弹簧来防止小车碰撞后受损，可以在小车碰撞时起到很好地减振和缓冲效果，该技术方案在实行的过程中仍存有一些不足之处，虽然能够起到一定的防撞缓冲效果，对所载货物起到良好的保护效果，但在遇到坡面时，AGV车体以及所载货物仍会发生倾斜，货物发生倾斜容易发生碰撞，进而容易损伤货物。

基于此，本发明设计了一种基于人工智能的AGV小车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中虽然能够起到一定的防撞缓冲效果，对所载货物起到良好的保护效果，但在遇到坡面时，AGV车体以及所载货物仍会发生倾斜，货物发生倾斜容易发生碰撞，进而容易损伤货物的问题，而提出的一种基于人工智能的AGV小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人工智能的AGV小车，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部滑动连接有缓冲座，所述缓冲座的上方设置有平衡机构，所述平衡机构的底部通过平衡盘固定连接在缓冲座的顶部，所述AGV车体的两个端面上均固定连接有第二缓冲机构，并且缓冲座与AGV车体之间还设置有第一缓冲机构；

所述平衡机构包括载物座，所述载物座位于AGV车体的上方，所述载物座底部的中心处固定连接有球形箍套，所述球形箍套内套接有第一球形关节轴，所述第一球形关节轴的底部通过联结轴固定连接有配重块；

所述配重块的外围设置有多个呈环形阵列的楔形座，所述楔形座的底部固定连接在平衡盘的顶部，并且楔形座背离配重块的一面上固定连接有杠杆机构，所述杠杆机构远离楔形座的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有活塞盘，所述活塞盘的表面套接有活塞筒，所述活塞筒的底部固定连接在平衡盘的顶部；

所述活塞筒的端面处接通有第一气压管，所述第一气压管的另一端接通在第一伸缩筒的外侧壁上，所述第一伸缩筒内套接有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的一端通过第一支撑弹簧与第一伸缩筒内侧的端面固定连接，所述第一伸缩筒的底部固定连接在平衡盘的顶部，所述第一伸缩轴的另一端开设有球形槽，所述球形槽内嵌设有第二球形关节轴，所述第二球形关节轴的顶部固定连接在载物座的底部。