[发明专利]一种飞行器的设备电源系统和飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器的设备电源系统和飞行器，其中，该系统包括：连接至控制器局域网总线的第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元以及电源控制单元，所述第二电源管理单元和所述电源控制单元组成第一电源分配单元，所述第三电源管理单元和所述电源控制单元组成第二电源分配单元。本发明实现了一种供电安全性更佳的设备电源方案，一方面，在飞行器的部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源，另一方面，对电池自身以及功率转换时可能存在的风险能够进行及时地反馈，为飞行器供电时的紧急避险提供了积极有效的处理途径。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的设备电源系统和飞行器。

背景技术

目前，无人机等飞行器的应用日益广泛，这类飞行器可以应用于空中拍照、空中摄像、空中物流运输以及空中载客飞行等场景。

但是，现有的飞行器一般采用单电池设计，这种设计方案存在两种问题，一是，无法对飞行器的续航进行准确地估算，二是，无法有效地预测单电池可能存在的其他风险。基于此，在因单电池问题而发生续航不足或者意外故障的情况时，飞行器将失去动力和控制能力，最终将导致坠毁事件的发生。

综上所述，在主电源失效的情况下，如何不影响到飞行器的安全飞行或着陆安全，如何避免飞行器失去动力和控制能力，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种飞行器的设备电源系统，该系统包括：

连接至控制器局域网总线的第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元以及电源控制单元，所述第二电源管理单元和所述电源控制单元组成第一电源分配单元，所述第三电源管理单元和所述电源控制单元组成第二电源分配单元；其中，

所述第一电源管理单元用于向中央控制单元供电；

所述第一电源分配单元用于向云台、雷达高度计、机载路由器、总线记录仪以及座舱显示单元供电；

所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同向多套动力电池组件、多组飞行控制单元、磁罗盘单元以及气压计单元供电；

所述控制器局域网总线用于上报当前的电流信息、电压信息以及状态信息。

可选地，所述第二电源管理单元与所述电源控制单元并联连接；

在动力电未开启时，所述第一电源分配单元由所述第二电源管理单元单独供电；

在所述动力电已开启时，若所述第二电源管理单元的电压高于所述电源控制单元的电压，则由所述第二电源管理单元单独供电，在所述第二电源管理单元的电压降至与所述电源控制单元的电压一致时，由所述第二电源管理单元与所述电源控制单元共同供电，在所述第二电源管理单元的电压降至低于所述电源控制单元的电压时，由所述电源控制单元单独供电；

在所述动力电已开启时，若所述第二电源管理单元的电压低于所述电源控制单元的电压，由所述电源控制单元单独供电，以使所述第二电源管理单元保留电能，用于在异常状态下供电。

可选地，所述第三电源管理单元与所述电源控制单元并联连接；

在动力电未开启时，所述第二电源分配单元由所述第三电源管理单元单独供电；

在所述动力电已开启时，若所述第三电源管理单元的电压高于所述电源控制单元的电压，则由所述第三电源管理单元单独供电，在所述第三电源管理单元的电压降至与所述电源控制单元的电压一致时，由所述第三电源管理单元与所述电源控制单元共同供电，在所述第三电源管理单元的电压降至低于所述电源控制单元的电压时，由所述电源控制单元单独供电；

在所述动力电已开启时，若所述第三电源管理单元的电压低于所述电源控制单元的电压，由所述电源控制单元单独供电，以使所述第三电源管理单元保留电能，用于在异常状态下供电。