[发明专利]一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统

权利要求书

1.一种驱动轮，其特征在于，包括驱动轮组（3），驱动轮组（3）包括：驱动轮轴（31）、驱动轮下轮（32）、轮衬（33）和驱动轮上轮（34），驱动轮轴（31）与驱动轮上轮（34）通过间隙配合套装并由驱动轴连接螺栓（36）固定连接，驱动轮上轮（34）的轮缘与驱动轮下轮（32）的轮缘之间形成一以驱动轮轴（31）为中心轴的环形夹腔，轮衬（33）设于所述环形夹腔内，驱动轮下轮（32）与驱动轮上轮（34）通过间隙配合套装，驱动轮下轮（32）的轮缘、轮衬（33）及与驱动轮上轮（34）的轮缘之间通过驱动轮组合螺栓（37）固定连接，驱动轮上轮（34）上设有贯穿驱动轮上轮（34）的螺孔，所述螺孔内设有轮衬更换螺栓（35）；轮衬（33）由三个120°呈环状的耐磨件首尾拼接而成。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：所述耐磨件的材质为聚氨酯或尼龙。

3.一种驱动组件，其特征在于：包括如权利要求1所述的驱动轮以及驱动电机安装箱（1）、驱动组件安装座（4）、轴承安装座（5）、驱动电机（7）、第一轴承（8）、弹性联轴器（9）、驱动轴（13）、大齿轮（16）、小齿轮（17）、绝对值编码器（18）；

驱动电机（7）安装于驱动电机安装箱（1）内，驱动轴（13）一端与驱动电机（7）连接、另一端穿出驱动电机安装箱（1）后通过弹性联轴器（9）与驱动轮轴（31）连接，驱动轮轴（31）的上部及下部均安装有第一轴承（8），第一轴承（8）固定于轴承安装座（5）上，轴承安装座（5）固定设置于驱动电机安装箱（1）上方，轴承安装座（5）的上表面与驱动组件安装座（4）固定连接；驱动轮下轮（32）的底部安装有与其同轴设置的大齿轮（16），绝对值编码器（18）固定设置于驱动轮下轮（32）的下方且绝对值编码器（18）顶部安装有与大齿轮（16）啮合的小齿轮（17）。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于：驱动电机安装箱（1）上表面的一侧固定有第二安装框架（6）、相对的另一侧固定有第一安装框架（2），第二安装框架（6）的上端与轴承安装座（5）的底端固定连接，第一安装框架（2）的上端与驱动组件安装座（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于：绝对值编码器（18）固定安装于第一安装框架（2）上。

6.一种传动系统，其特征在于：包括主动轮、尾轮及设置于所述主动轮与所述尾轮之间的张紧系统，所述主动轮与所述尾轮均为如权利要求1所述的驱动轮。