[发明专利]一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统

说明书

本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。

技术领域

本发明涉及无极钢丝绳传动技术领域，特别是指一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统。

背景技术

无极绳传动系统，广泛用于索道缆车、矿用无极绳绞车、无极绳单轨吊等运输设备，由主动轮、尾轮及张紧装置构成，钢丝绳绕过主动轮和尾轮连接成一条循环无极的牵引组，电动机带动主动轮转动，利用摩擦力驱使钢丝绳不停地移动，从而带动固定在钢丝绳上的负载一起移动；无极钢丝绳通过张紧装置加以张紧，避免无极钢丝绳过度松弛和轮衬垫的打滑。由于主动轮的轮衬为易损件，为了保证传动效率和传动效果，轮衬需要定期更换。现有的主动轮多包括一驱动轮本体，驱动轮本体的圆周面上开设有环状的轮槽，轮槽的一侧设有小孔，轮槽内设有螺孔，安装时轮衬从小孔装入并在轮槽内移动，直至填满整个轮槽并通过螺丝等紧固件与轮槽固定。更换轮衬时，由于钢丝绳围抱180°于驱动轮本体上，需要先将钢丝绳卸下，先拆卸紧固件，再将旧轮衬从小孔打出，然后装入新轮衬，最后将钢丝绳装好，整个周期较长且劳动强度比较大。为此，急需进行改进。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统。

本发明提出一种驱动轮，包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮通过间隙配合套装并由驱动轴连接螺栓固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成一以驱动轮轴为中心轴的环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮通过间隙配合套装，驱动轮下轮的轮缘、轮衬及与驱动轮上轮的轮缘之间通过驱动轮组合螺栓固定连接，驱动轮上轮上设有贯穿驱动轮上轮的螺孔，螺孔内设置轮衬更换螺栓。

工作原理：拆卸更换轮衬时，松开驱动轮组合螺栓，拧动轮衬更换螺栓使得驱动轮下轮的轮缘与驱动轮上轮的轮缘松开，轮衬松动，取出旧的轮衬并放入新的轮衬；更换完成后，重新拧紧驱动轮组合螺栓。

进一步来说，轮衬由三个120°呈环状的耐磨件首尾拼接而成。为了便于更换操作，松开驱动轮组合螺栓后，位于驱动轮下轮的轮缘与驱动轮上轮的轮缘之间的轮衬在环形夹腔内处于松动状态，分别取出三个耐磨件即可，操作简单、轻松、不费力。

进一步来说，耐磨件的材质为聚氨酯或尼龙。该驱动轮尤其适于在无极钢丝绳传动中使用，选用聚氨酯或尼龙材料既可以加大驱动轮组与钢丝绳的摩擦系数，又能避免在驱动中产生静电，继而满足在煤矿井下高瓦斯环境中使用。

本发明还提出一种驱动组件，包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；驱动电机安装于驱动电机安装箱内，驱动轴一端与驱动电机连接、另一端穿出驱动电机安装箱后通过弹性联轴器与驱动轮轴连接，驱动轮轴的上部及下部均安装有第一轴承，第一轴承固定于轴承安装座上，轴承安装座固定设置于驱动电机安装箱上方，轴承安装座的上表面与驱动组件安装座固定连接；驱动轮下轮的底部安装有与其同轴设置的大齿轮，绝对值编码器固定设置于驱动轮下轮的下方且绝对值编码器顶部安装有与大齿轮啮合的小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合传递给绝对值编码器用以记录驱动轮组的转动圈数，从而实现钢丝绳行走位置的精准定位。