[发明专利]用于自动给车辆充电的方法、充电装置和车辆充电系统

权利要求书

1.一种用于自动给车辆(11)充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

充电口定位流程，所述充电口定位流程包括：

车型确定步骤，在所述车型确定步骤中，确定所述车辆(11)的车型；

核查步骤，在所述核查步骤中，核查所述车辆(11)是否为尺寸改变的非标准车辆；

如果核查出所述车辆(11)为非标准车辆，则执行第一定位步骤，在所述第一定位步骤中，直接扫描捕捉充电口位置；

如果核查出所述车辆(11)为尺寸未改变的标准车辆，则执行第二定位步骤，在所述第二定位步骤中，基于在所述车型确定步骤中确定的车型来确定充电口位置；

自动充电流程，在所述自动充电流程中，基于充电口位置来执行自动充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述车型确定步骤中，基于所述车辆(11)的车牌号码来确定车型；

在所述车型确定步骤中，基于现场拍摄来获得所述车辆(11)的车牌号码或由驾驶员提供车牌号码；

在所述核查步骤中，红外扫描所述车辆(11)的尺寸并且将所扫描的尺寸与对应于所述车辆(11)的车型的标准尺寸进行对比，如果两者不相符，则核查出所述车辆为非标准车辆，如果两者相符，则核查出所述车辆为标准车辆，和/或，基于与所述车辆(11)的车牌号码相关的改装报备信息来核查是否经过了改装。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述自动充电流程包括自动充电步骤，在所述自动充电步骤中，所述车辆(11)的充电盖自动打开，随后充电装置(12)的充电枪(121)基于充电口位置自动插入所述车辆(11)的充电口充电；

在所述自动充电步骤中，所述车辆(11)基于获得的所述充电装置(12)的类型打开多个充电口盖中的对应的充电口盖或切换到多个充电口中的对应的充电口；

在所述自动充电步骤中，在所述充电盖自动打开之后，所述车辆(11)自动熄火。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述自动充电流程包括充电自动结束步骤，在所述充电自动结束步骤中，在达到确定的结束条件之后，充电装置(12)从所述车辆(11)自动收回并且所述车辆(11)的充电盖自动关闭；

在所述充电自动结束步骤中，在充电盖自动关闭之后，向所述车辆(11)的驾驶员发出充电完成信号，所述充电完成信号尤其是在所述车辆(11)上或所述驾驶员的手机上以视觉、听觉和/或触觉的形式发出；

所述确定的结束条件是以下中的至少一项：所述车辆(11)充电达到确定的时间；所述车辆(11)充到了确定的电量；所述车辆(11)的驾驶员执行结束充电的操作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法包括自动泊车流程，在所述自动泊车流程中，所述车辆(11)自动泊入充电车位(2)、尤其是泊入所述充电车位(2)内的预充电位置；

在所述自动泊车流程中，所述车辆(11)自动泊入到所述充电车位(2)内，以使得所述车辆(11)的充电口离充电装置(12)的充电枪(121)的当前位置近，或，所述车辆(11)以车头朝外的方式泊入所述充电车位(2)内；

在所述方法中，依次执行所述自动泊车流程、所述充电口定位流程和所述自动充电流程。

6.一种用于给车辆(11)充电的充电装置(12)，其特征在于，所述充电装置(12)用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的充电装置(12)，其特征在于，所述充电装置(12)包括：

充电枪(121)，所述充电枪(121)用于插入所述车辆(11)的充电口中以给所述车辆(11)充电；

运动机构，所述运动机构用于驱动所述充电枪(121)以使所述充电枪(121)运动到合适的充电位姿；

摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述车辆(11)；

红外摄像头，所述红外摄像头用于扫描所述车辆(11)的尺寸；以及

控制器，所述控制器用于控制执行自动充电。