[发明专利]用于自动给车辆充电的方法、充电装置和车辆充电系统

说明书

本申请涉及一种用于自动给车辆充电的方法，所述方法包括：充电口定位流程，其中，确定所述车辆的车型；核查所述车辆是否为尺寸改变的非标准车辆；如果核查出所述车辆为非标准车辆，则直接扫描捕捉充电口位置；如果核查出所述车辆为尺寸未改变的标准车辆，则基于在所述车型确定步骤中确定的车型来确定充电口位置；自动充电流程，在所述自动充电流程中，基于充电口位置来执行自动充电。本申请还涉及相应的充电装置和车辆充电系统。本申请的优点在于：使得对于标准车辆可基于车型来确定充电口位置，而针对非标准车辆则直接扫描捕捉充电口位置，从而提高充电口位置识别的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及一种用于自动给车辆充电的方法、一种用于给车辆充电的充电装置以及一种车辆充电系统。本申请尤其是涉及用于给电动车辆充电的全自动智能充电系统。

背景技术

车辆是方便的交通工具。随着生活水平的提高，越来越多的人拥有车辆，车辆对于环境的影响也越来越大。传统的燃油车辆会排放废气。虽然对燃油车辆的排放标准提出越来越严苛的要求，但由于燃油车辆的工作原理，燃油车辆的排放的改善有着其上限。此外，全球气候问题近来也越来越严重。由此现在越来越多地提倡和推广电动车辆。

对于电动车辆而言，充电是必不可少的。为了减轻车主的负担，当前提出了各种自动充电方法。自动充电方法的前提在于知晓车辆的充电口的位置，从而将充电枪自动移动到充电口处。已知的是通过辨识车辆的车型来获知车辆的充电口位置。但这种方法尤其不适用于经过非标准化改装的车辆，因为在经过改装的车辆中，充电口相对于地面的高度和/或充电口相对于车辆的位置均会发生改变。为了弥补这一缺陷，需要提供一种改进的用于自动给车辆充电的方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于自动给车辆充电的方法，使得对于标准车辆可基于车型来确定充电口位置，而针对非标准车辆则直接扫描捕捉充电口位置，从而提高充电口位置识别的鲁棒性。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于自动给车辆充电的方法，所述方法包括：

充电口定位流程，所述充电口定位流程包括：

车型确定步骤，在所述车型确定步骤中，确定所述车辆的车型；

核查步骤，在所述核查步骤中，核查所述车辆是否为尺寸改变的非标准车辆；

如果核查出所述车辆为非标准车辆，则执行第一定位步骤，在所述第一定位步骤中，直接扫描捕捉充电口位置；

如果核查出所述车辆为尺寸未改变的标准车辆，则执行第二定位步骤，在所述第二定位步骤中，基于在所述车型确定步骤中确定的车型来确定充电口位置；

自动充电流程，在所述自动充电流程中，基于充电口位置来执行自动充电。

根据本申请的一个可选实施例，在所述车型确定步骤中，基于所述车辆的车牌号码来确定车型。

根据本申请的一个可选实施例，在所述车型确定步骤中，基于现场拍摄来获得所述车辆的车牌号码或由驾驶员提供车牌号码。

根据本申请的一个可选实施例，在所述核查步骤中，红外扫描所述车辆的尺寸并且将所扫描的尺寸与对应于所述车辆的车型的标准尺寸进行对比，如果两者不相符，则核查出所述车辆为非标准车辆，如果两者相符，则核查出所述车辆为标准车辆，和/或，基于与所述车辆的车牌号码相关的改装报备信息来核查是否经过了改装。

根据本申请的一个可选实施例，所述自动充电流程包括自动充电步骤，在所述自动充电步骤中，所述车辆的充电盖自动打开，随后充电装置的充电枪基于充电口位置自动插入所述车辆的充电口充电。

根据本申请的一个可选实施例，在所述自动充电步骤中，所述车辆基于获得的所述充电装置的类型打开多个充电口盖中的对应的充电口盖或切换到多个充电口中的对应的充电口。