[发明专利]多表头自动辨识系统与多表头自动辨识方法

权利要求书

1.一种多表头自动辨识系统，其特征在于，包含：

至少一摄像头，朝向多个表头，所述至少一摄像头自所述多个表头撷取多表头图像；以及

边缘设备，电性连接所述至少一摄像头，所述边缘设备对所述多表头图像进行圆环检测，当所述圆环检测检测出多个圆外观时，所述边缘设备取得所述多个圆外观的多个坐标与多个半径，根据所述多个圆外观的所述多个坐标与所述多个半径对所述表头图像中的所述多个圆外观进行裁切以得出多个圆图像，所述边缘设备对所述多个圆图像再进行所述圆环检测，藉以删除在所述多个圆图像中未具有完整圆的图像，并将所述多个圆图像中剩余的圆图像作为多个表头图像，所述边缘设备利用所述多个表头图像，对所述多个表头中每一者的指针进行数值辨识。

2.如权利要求1所述的多表头自动辨识系统，其特征在于，当所述边缘设备对所述多个表头图像中的一者进行自适应二值化处理时，所述自适应二值化处理利用所述多个表头图像中的该者以生成表头二值化图像，所述边缘设备将所述表头二值化图像进行所述直线检测，并在所述表头二值化图像中找出符合默认条件的直线，计算所述直线的角度，并将所述角度换算成表头实际数值。

3.如权利要求1所述的多表头自动辨识系统，其特征在于，所述边缘设备检查真实表头信息集合中是否有对应所述多个表头图像的多个刻度数据，所述多个刻度数据中每一者记录所述多个表头中一对应者的起始角度、结束角度、起始表头数值以及结束表头数值，在所述边缘设备检查出所述真实表头信息集合中有对应所述多个表头图像的所述多个刻度数据以后，所述边缘设备对所述多个表头图像中每一者进行自适应二值化处理及直线检测以检测出对应于所述指针的直线，进而利用所述多个刻度数据中的对应者来对所述直线的角度进行所述数值辨识，从而将所述角度换算出实际表头数值。

4.如权利要求1所述的多表头自动辨识系统，其特征在于，所述边缘设备将所述多个表头图像依序存入表头图像集合，并将所述多个表头图像中的多个圆信息依序存入圆信息集合中，所述多个圆信息包含所述多个表头图像的多个坐标位置，所述边缘设备对所述圆信息集合中的所述多个坐标位置进行排列，得出对应于所述多个坐标位置所排序出的多个表头序号，并分别对所述多个表头图像标记所述多个表头序号。

5.如权利要求4所述的多表头自动辨识系统，其特征在于，所述边缘设备根据所述多个表头序号从所述表头图像集合以及所述圆信息集合中，依序取出所述多个表头图像以及所述多个圆信息以进行自适应二值化处理及直线检测以对所述多个表头中每一者的所述指针进行所述数值辨识，在所述多个表头皆完成所述数值辨识以后，所述至少一摄像头重新撷取所述多表头图像，所述边缘设备进行下一轮的所述数值辨识。

6.如权利要求1所述的多表头自动辨识系统，其特征在于，所述多个表头分为多个表头群组，所述至少一摄像头包含多个摄像头，所述多个摄像头分别朝向所述多个表头群组，所述多个摄像头皆电性连接所述边缘设备。

7.一种多表头自动辨识方法，其特征在于，包含：

自多个表头撷取多表头图像；

对所述多表头图像进行圆环检测；

当所述圆环检测检测出多个圆外观时，取得所述多个圆外观的多个坐标与多个半径，根据所述多个圆外观的所述多个坐标与所述多个半径对所述表头图像中的所述多个圆外观进行裁切以得出多个圆图像；

对所述多个圆图像再进行所述圆环检测，藉以删除在所述多个圆图像中未具有完整圆的图像，并将所述多个圆图像中剩余的圆图像作为多个表头图像；以及

利用所述多个表头图像，对所述多个表头中每一者的指针进行数值辨识。