[发明专利]多表头自动辨识系统与多表头自动辨识方法

说明书

本揭示内容提出一种多表头自动辨识方法，其包含以下步骤。自复数个表头撷取多表头图像；对多表头图像进行圆环检测；当圆环检测检测出复数个圆外观时，取得复数个圆外观的复数个坐标与复数个半径，根据复数个圆外观的复数个坐标与复数个半径对表头图像中的复数个圆外观进行裁切以得出复数个圆图像；对复数个圆图像再进行圆环检测，藉以删除在复数个圆图像中未具有完整圆的图像，并将复数个圆图像中剩余的圆图像做为复数个表头图像；利用复数个表头图像，对复数个表头中每一者的指针进行数值辨识。藉由本揭示内容的多表头自动辨识方法，能够一次辨识多颗表头，实时监测表头数据，无需定期需派人员对表头进行点检，能够节省点检人力以及时间。

技术领域

本揭示内容是有关于一种自动辨识系统与自动辨识方法，且特别是有关于一种多表头自动辨识系统与多表头自动辨识方法。

背景技术

在工厂端，由于有大量的老旧设备，为了正常的生产以及设备维护，在未升级设备的情况之下，部分设备数据还是需要透过人工的方式进行点检。除了需要耗费人力外，装置数据一旦异常也无法实时察觉，也可能造成后端生产产生大量不良品。

然而，升级大量老旧设备装置成本过高，但若继续使用老旧设备，人工点检也会造成额外的人力成本、效率低以及无法实时监测设备数据。

由此可见，上述现有的人工点检方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改进。为了解决上述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的方式被发展完成。因此，如何无需汰换原有设备又能自动实时监测设备数据，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前相关领域亟需改进的目标。

发明内容

本揭示内容提出一种多表头自动辨识系统及其无线充电板，改善先前技术的问题。

在本揭示内容的一或多个实施例中，本揭示内容所提出的多表头自动辨识系统，其包含摄像头以及边缘设备。摄像头朝向多个表头，边缘设备电性连接摄像头。摄像头自多个表头撷取多表头图像，边缘设备对表头图像进行圆环检测，当圆环检测检测出多个圆外观时，边缘设备取得多个圆外观的多个坐标与多个半径，根据多个圆外观的多个坐标与多个半径对表头图像中的多个圆外观进行裁切以得出多个圆图像，边缘设备对多个圆图像再进行圆环检测，藉以删除在多个圆图像中未具有完整圆的图像，并将多个圆图像中剩余的圆图像作为多个表头图像，边缘设备利用多个表头图像，对多个表头中每一者的指针进行数值辨识。

在本揭示内容的一或多个实施例中，当边缘设备对多个表头图像中的一者进行自适应二值化处理时，自适应二值化处理利用多个表头图像中的该者以生成表头二值化图像，边缘设备将表头二值化图像进行直线检测，并在表头二值化图像中找出符合默认条件之直线，计算直线的角度，并将角度换算成表头实际数值。

在本揭示内容的一或多个实施例中，边缘设备检查真实表头信息集合中是否有对应多个表头图像的多个刻度资料，多个刻度数据中每一者记录多个表头中对应者的起始角度、结束角度、起始表头数值以及结束表头数值，在边缘设备检查出真实表头信息集合中有对应多个表头图像的多个刻度数据以后，边缘设备对多个表头图像中每一者进行自适应二值化处理及直线检测以检测出对应于指针的直线，进而利用多个刻度数据中的一对应者来对直线的角度进行数值辨识，从而将角度换算出实际表头数值。

在本揭示内容的一或多个实施例中，边缘设备将多个表头图像依序存入表头图像集合，并将多个表头图像中的多个圆信息依序存入圆信息集合中，多个圆信息包含多个表头图像的多个坐标位置，边缘设备对圆信息集合中的多个坐标位置进行排列，得出对应于多个坐标位置所排序出的多个表头序号，并分别对多个表头图像标记多个表头序号。

在本揭示内容的一或多个实施例中，边缘设备根据多个表头序号从表头图像集合以及圆信息集合中，依序取出多个表头图像以及多个圆信息以进行自适应二值化处理及直线检测以对多个表头中每一者的指针进行该数值辨识，在多个表头皆完成数值辨识以后，摄像头重新撷取多表头图像，边缘设备进行下一轮的数值辨识。