[发明专利]一种大米全自动包装设备和包装方法

权利要求书

1.一种大米全自动包装设备，其特征在于，其包括包装袋上料装置(1)、包装袋移运装置(2)、落料装置(3)、夹袋装置(4)、输送装置(5)和缝线装置(6)，包装袋移运装置(2)衔接包装袋上料装置(1)和落料装置(3)，夹袋装置(4)衔接落料装置(3)和输送装置(5)，缝线装置(6)对应输送装置(5)的中部；所述的包装袋上料装置(1)用于将单张包装袋进行打开后上料，包装袋移运装置(2)用于将包装袋进行移运到落料装置(3)的正下方，落料装置(3)用于控制大米落入包装袋，夹袋装置(4)用于夹住大米的两侧，缝线装置(6)用于对袋装大米顶部进行缝线包装；

所述的包装袋上料装置(1)包括储存组件(11)、上吸组件(12)、引袋组件(13)、驱动组件(14)、开袋组件(15)和基座(16)，储存组件(11)安装在基座(16)的侧方，上吸组件(12)对应储存组件(11)的侧方，驱动组件(14)安装在基座(16)上，引袋组件(13)衔接储存组件(11)和驱动组件(14)，开袋组件(15)对应驱动组件(14)的出料端；

储存组件(11)包括底板(111)、侧推板(112)、限位气缸(113)和滑动轴(114)，底板(111)为弯折的钣金件，底板(111)侧方设置有侧挡部(115)，底板(111)上开设有横槽，侧推板(112)位于横槽中，侧推板(112)移动连接在滑动轴(114)上，滑动轴(114)安装在底板(111)的背面；限位气缸(113)固定在底板(111)上，限位气缸(113)的伸缩端与侧推板(112)相连接；

上吸组件(12)包括升降气缸(121)、升降架(122)、吸盘组(123)和翻转气缸(124)，升降气缸(121)通过连杆固定在基座(16)上，升降架(122)移动配合在连杆上，升降气缸(121)带动升降架(122)上下移动，吸盘组(123)铰接在升降架(122)的下端，翻转气缸(124)连接在升降架(122)下端，翻转气缸(124)带动吸盘组(123)转动，吸盘组(123)包括转轴和安装在转轴上的多个吸盘；

引袋组件(13)包括移动模组(131)、连接板(132)、手指气缸(133)和夹指(134)，连接板(132)安装在移动模组(131)的移动部，手指气缸(133)倾斜安装在连接板(132)上，夹指(134)安装在手指气缸(133)的两移动端；

所述的驱动组件(14)包括平板(141)、驱动滚筒(142)、从动压轮(143)、压紧气缸(144)、压紧架(145)，平板(141)设置在基座(16)上，平板(141)上设置有缺口，驱动滚筒(142)设置在缺口中，驱动滚筒(142)的上端凸出在平板(141)上，驱动滚筒(142)的一端与减速电机(146)连接；压紧气缸(144)安装在基座(16)上，压紧架(145)安装在压紧气缸(144)的伸缩端，从动压轮(143)连接在压紧架(145)上，从动压轮(143)与驱动滚筒(142)相对应；

所述的开袋组件(15)包括开袋气缸(151)、活动吸盘(152)和固定吸盘(153)，开袋气缸(151)竖直固定在基座(16)上，活动吸盘(152)安装在开袋气缸(151)的伸缩端，固定吸盘(153)安装在平板(141)的下方，活动吸盘(152)和固定吸盘(153)相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种大米全自动包装设备，其特征在于，所述的包装袋移运装置(2)包括横梁(21)、旋转轴(22)、第一摆杆(23)、夹取气缸(24)、第二摆杆(25)、开口气缸(26)和开口架(27)；横梁(21)固定在机架上，旋转轴(22)铰接在机架上，旋转轴(22)的端部与驱动电机(210)相连接，第一摆杆(23)固定在旋转轴(22)上，第一摆杆(23)上设置有槽型架(29)，开口气缸(26)安装在槽型架(29)的下端，开口气缸(26)设置有两个，两个开口气缸(26)相对设置，开口气缸(26)的端部设置有夹片(241)；第二摆杆(25)安装在旋转轴(22)上，开口架(27)铰接在第二摆杆(25)的下端，开口气缸(26)的固定端铰接在第二摆杆(25)上，开口架(27)上设置有偏心块(28)，开口气缸(26)的伸缩端与偏心块(28)相铰接，开口架(27)的端部设置有尖嘴，尖嘴与袋口相对应。