[发明专利]一种大米全自动包装设备和包装方法

说明书

本发明涉及大米加工技术领域，具体涉及一种全自动大米包装设备，其包括包装袋上料装置、包装袋移运装置、落料装置、夹袋装置、输送装置和缝线装置，包装袋移运装置衔接包装袋上料装置和落料装置，夹袋装置衔接落料装置和输送装置，缝线装置对应输送装置的中部；本发明具有自动化程度高，自动衔接搬运，装袋效率高的优点。

技术领域

本发明涉及大米加工技术领域，具体涉及一种大米全自动包装设备和包装方法。

背景技术

目前在大米加工过程中需要把生产好的大米进行打包，一般的小型加工厂都采用半自动打包机进行打包，在打包过程中需要人工手动套袋，在灌装完成后，又需要工人弯腰从地面拿取新的包装袋；包装好的大米还需要缝线进行包装和下料，人工操作效率低下。

中国发明专利申请(公开号：CN212354643U，公开日：2021.01.15)公开了一种大米加工用打包机，包括打包机主体，所述打包机主体前侧固定安装有电气控制柜，所述打包机主体底部活动连接有与电气控制柜电连接的脚踏控制板，所述打包机主体前侧固定安装有位于电气控制柜右侧的竖向固定座，所述竖向固定座底部固定连接有贯穿竖向固定座并延伸至竖向固定座内的第一电动丝杆。

现有技术存在以下不足：1.自动化程度低，生产效率低，各个工序之间需要人工搬运；2.包装袋柔软，上料困难；3.大米装袋时包装袋难以固定，容易发生物料掉落。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中自动化程度低，生产效率低，各个工序之间需要人工搬运的问题，提出一种自动化程度高，自动衔接搬运，装袋效率高的大米全自动包装设备和方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种大米全自动包装设备，其包括包装袋上料装置、包装袋移运装置、落料装置、夹袋装置、输送装置和缝线装置，包装袋移运装置衔接包装袋上料装置和落料装置，夹袋装置衔接落料装置和输送装置，缝线装置对应输送装置的中部；所述的包装袋上料装置用于将单张包装袋进行打开后上料，包装袋移运装置用于将包装袋进行移运到落料装置的正下方，落料装置用于控制大米落入包装袋，夹袋装置用于夹住大米的两侧，缝线装置用于对袋装大米顶部进行缝线包装；

所述的包装袋上料装置包括储存组件、上吸组件、引袋组件、驱动组件、开袋组件和基座，储存组件安装在基座的侧方，上吸组件对应储存组件的侧方，驱动组件安装在基座上，引袋组件衔接储存组件和驱动组件，开袋组件对应驱动组件的出料端；储存组件包括底板、侧推板、限位气缸和滑动轴，底板为弯折的钣金件，底板侧方设置有侧挡部，底板上开设有横槽，侧推板位于横槽中，侧推板移动连接在滑动轴上，滑动轴安装在底板的背面；限位气缸固定在底板上，限位气缸的伸缩端与侧推板相连接；上吸组件包括升降气缸、升降架、吸盘组和翻转气缸，升降气缸通过连杆固定在基座上，升降架移动配合在连杆上，升降气缸带动升降架上下移动，吸盘组铰接在升降架的下端，翻转气缸连接在升降架下端，翻转气缸带动吸盘组转动，吸盘组包括转轴和安装在转轴上的多个吸盘；引袋组件包括移动模组、连接板、手指气缸和夹指，连接板安装在移动模组的移动部，手指气缸倾斜安装在连接板上，夹指安装在手指气缸的两移动端；所述的驱动组件包括平板、驱动滚筒、从动压轮、压紧气缸、压紧架，平板设置在基座上，平板上设置有缺口，驱动滚筒设置在缺口中，驱动滚筒的上端凸出在平板上，驱动滚筒的一端与减速电机连接；压紧气缸安装在基座上，压紧架安装在压紧气缸的伸缩端，从动压轮连接在压紧架上，从动压轮与驱动滚筒相对应；所述的开袋组件包括开袋气缸、活动吸盘和固定吸盘，开袋气缸竖直固定在基座上，活动吸盘安装在开袋气缸的伸缩端，固定吸盘安装在平板的下方，活动吸盘和固定吸盘相对布置。