[发明专利]挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆

权利要求书

1.一种挡位调节方法，其特征在于，包括：

获取变速箱的转速信息、整车动力需求、车辆控制信息、车速及当前挡位；其中，所述变速箱的转速信息包括输入轴转速；

在变速箱档位调节过程中，基于所述变速箱的转速信息、所述整车动力需求、所述车辆控制信息、所述车速及所述当前挡位，确定司机的换挡意图，并调节电机的转速至与所述换挡意图对应的第一目标转速；

在变速箱档位调节完成后，调节所述电机的转速至所述输入轴转速。

2.根据权利要求1所述的挡位调节方法，其特征在于，所述确定司机的换挡意图，包括：

若所述输入轴转速提高，确定所述换挡意图为降挡；

若所述输入轴转速降低，确定所述换挡意图为升挡。

3.根据权利要求1所述的挡位调节方法，其特征在于，所述变速箱的转速信息还包括输出轴转速；

所述确定司机的换挡意图，包括：

确定所述输入轴转速和所述输出轴转速的比值

若所述比值提高，确定所述换挡意图为降挡；

若所述比值降低，确定所述换挡意图为升挡。

4.根据权利要求2或3所述的挡位调节方法，其特征在于，所述第一目标转速为与目标挡位对应的转速；

当所述换挡意图为降挡时，所述目标挡位比当前挡位低一个挡位；

当所述换挡意图为升挡时，所述目标挡位比所述当前挡位高一个挡位。

5.根据权利要求4所述的挡位调节方法，其特征在于，所述调节电机的转速至与所述换挡意图对应的第一目标转速，包括：

基于所述变速箱的转速信息、所述整车动力需求、所述车速和所述车辆控制信息、确定变速箱档位调节至目标挡位时的目标输入轴转速；

其中，所述车辆控制信息包括刹车信息；

调节电机的转速至所述目标输入轴转速，其中，所述目标输入轴转速为所述第一目标转速。

6.根据权利要求1所述的挡位调节方法，其特征在于，还包括：

获取载重信息、路面坡度信息和起步模式；所述起步模式包括纯电起步模式和发动机起步模式；

基于所述载重信息、所述路面坡度信息和所述起步模式，确定目标起步挡位；

显示所述目标起步挡位。

7.根据权利要求1所述的挡位调节方法，其特征在于，还包括：

获取载重信息、路面坡度信息、速度信息、加速度信息和行驶模式；所述行驶模式包括：纯电行驶模式和发动机行驶模式；

基于所述载重信息、所述路面坡度信息、所述速度信息、所述加速度信息和所述行驶模式，确定目标行驶挡位；

显示所述目标行驶挡位。

8.根据权利要求6或7所述的挡位调节方法，其特征在于，还包括：

获取车辆挡位；

在起步阶段，当所述车辆挡位与所述目标起步挡位相差大于预设数量的档位时，进行报警和/或限制发动机和电机的扭矩和转速输出；

在行驶阶段，当所述车辆挡位与所述目标行驶挡位相差大于预设数量的档位时，进行报警和/或限制发动机和电机的扭矩和转速输出。

9.一种挡位调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取变速箱的转速信息；所述变速箱的转速信息包括输入轴转速；

第一调节模块，用于在变速箱档位调节过程中，基于所述变速箱的转速信息，确定司机的换挡意图，调节电机的转速至与所述换挡意图对应的第一目标转速；

第二调节模块，用于在变速箱档位调节完成后，调节所述电机的转速至所述输入轴转速。

10.一种混动手动挡车辆，其特征在于，包括：发动机、电机、变速箱和与所述电机连接的控制器；

所述控制器用于执行如权利要求1至8任一项所述的挡位调节方法。