[发明专利]挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆

说明书

本申请涉及车辆相关技术领域，具体涉及一种挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆。其中，方法包括：获取变速箱的转速信息、整车动力需求、车辆控制信息、车速及当前挡位；在变速箱档位调节过程中，确定司机的换挡意图，并调节电机的转速至与换挡意图对应的第一目标转速；在变速箱档位调节完成后，调节电机的转速至输入轴转速。如此设置，在变速箱档位调节完成后司机松开离合器之前，调节电机的转速至输入轴转速，如此在用户松开离合器时，调节电机的转速至输入轴转速，此时电机的转速与整车车速匹配，在逐渐松开离合器的过程中，不会出现换挡冲击，可以避免离合器烧蚀，同时提升整车换挡平顺性。

技术领域

本申请涉及车辆相关技术领域，具体涉及一种挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆。

背景技术

车辆的变速方式可分为三种：手动变速、自动变速和无级变速。手动变速箱的车辆，完全通过齿轮的啮合和传动比的配比传递动力，其输出扭矩大，由于该特点，很多大型车辆一直沿用手动变速的方式。

当前国内车辆绝大多数使用机械式变速箱，即需要驾驶员手动换挡。因手动挡需要由驾驶员的意图和人工操纵来实现变速箱换挡手动挡，换挡时发动机和电机转速与整车车速不匹配容易造成换挡冲击、离合器烧蚀等问题和安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆，以减少换挡冲击、解决离合器早期烧蚀的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种挡位调节方法，包括：

获取变速箱的转速信息、整车动力需求、车辆控制信息、车速及当前挡位；其中，变速箱的转速信息包括输入轴转速；

在变速箱档位调节过程中，基于变速箱的转速信息、整车动力需求、车辆控制信息、车速及当前挡位，确定司机的换挡意图，并调节电机的转速至与换挡意图对应的第一目标转速；

在变速箱档位调节完成后，调节电机的转速至输入轴转速。

在一个实施例中，确定司机的换挡意图，包括：

若输入轴转速提高，确定换挡意图为降挡；

若输入轴转速降低，确定换挡意图为升挡。

在一个实施例中，变速箱的转速信息还包括输出轴转速；

确定司机的换挡意图，包括：

确定输入轴转速和输出轴转速的比值

若比值提高，确定换挡意图为降挡；

若比值降低，确定换挡意图为升挡。

在一个实施例中，第一目标转速为与目标挡位对应的转速；

当换挡意图为降挡时，目标挡位比当前挡位低一个挡位；

当换挡意图为升挡时，目标挡位比当前挡位高一个挡位。

在一个实施例中，调节电机的转速至与换挡意图对应的第一目标转速，包括：

基于变速箱的转速信息、整车动力需求、车速和车辆控制信息、确定变速箱档位调节至目标挡位时的目标输入轴转速；

其中，车辆控制信息包括刹车信息；

调节电机的转速至目标输入轴转速，其中，目标输入轴转速为第一目标转速。

在一个实施例中，还包括：

获取载重信息、路面坡度信息和起步模式；起步模式包括纯电起步模式和发动机起步模式；

基于载重信息、路面坡度信息和起步模式，确定目标起步挡位；

显示目标起步挡位。