[发明专利]一种旋转取放机械手

权利要求书

1.一种旋转取放机械手，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的四侧内壁之间固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面设有用于便于转动的旋转机构(3)，所述框体(1)的内底壁设有便于拾取物料的取放机构(4)，所述框体(1)的内底壁设有用于提高支撑效果的支撑机构(5)；

所述旋转机构(3)包括固定在支撑板(2)上表面的支撑座(301)，所述支撑座(301)的上表面固定有转动电机(302)，所述转动电机(302)输出轴的外侧固定有连接轴(303)，所述连接轴(303)的外表面固定有主动齿轮(304)，所述框体(1)的内顶壁开设有转动口(305)，所述转动口(305)的内周壁通过轴承转动连接有转轴(306)，所述转轴(306)的顶端固定有转动板(307)，所述转轴(306)的外表面固定有从动齿轮(308)，所述从动齿轮(308)与主动齿轮(304)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的上表面开设有转动孔，所述转轴(306)的外表面转动连接在转动孔的内周壁。

3.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述转轴(306)为空心圆杆，所述主动齿轮(304)与从动齿轮(308)均为锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述转动板(307)的形状为圆形，所述转动板(307)的外径大于转动口(305)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述取放机构(4)包括固定在框体(1)内底壁的连接架(401)，所述连接架(401)的左右两侧内壁之间转动连接有夹持套管(402)，所述转动板(307)的上表面固定有气缸(403)，所述气缸(403)的输出轴贯穿并延伸至转轴(306)的内周壁且固定有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底端贯穿并延伸至夹持套管(402)的内周壁且固定有推杆(405)，所述推杆(405)的外表面固定有两个连接块(406)，两个所述连接块(406)的下表面均固定有铰接架(407)，两个所述铰接架(407)的下表面均固定有夹持板(408)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述框体(1)的内底壁开设有旋转孔，且旋转孔的内周壁转动连接有旋转盘，且铰接架(407)的上表面与旋转盘的下表面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：两个所述夹持板(408)相对的一侧均固定有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述支撑机构(5)包括固定在框体(1)内底壁的两个支撑夹板(501)，两个所述支撑夹板(501)的上表面均固定有连接板(502)，两个所述连接板(502)的上表面固定有支撑板(503)，所述框体(1)的内底壁且位于两个支撑夹板(501)相对的一侧之间滑动连接有两个卡板(504)，两个所述卡板(504)的正面均开设有固定孔(505)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述支撑板(503)的上表面开设有支撑孔(506)，所述支撑孔(506)的内周壁固定有润滑套(507)。

10.根据权利要求5所述的一种旋转取放机械手，其特征在于：所述夹持套管(402)的顶端固定有卡接板(508)，所述卡接板(508)的上表面开设有卡孔，且卡孔的内周壁滑动连接有法兰套(509)。