[发明专利]一种旋转取放机械手

说明书

本发明涉及一种旋转取放机械手，包括框体，所述框体的四侧内壁之间固定有支撑板，所述支撑板的上表面设有用于便于转动的旋转机构，所述框体的内底壁设有便于拾取物料的取放机构，所述框体的内底壁设有用于提高支撑效果的支撑机构，所述旋转机构包括固定在支撑板上表面的支撑座，所述支撑座的上表面固定有转动电机，所述转动电机输出轴的外侧固定有连接轴。该旋转取放机械手，通过设置了旋转机构，经转动电机、连接轴、主动齿轮、从动齿轮和转轴以及转动板等之间的相互配合，能够便于使用者对旋转角度的调节和旋转取放使用，同时转轴配合转动板能够防止机械手在旋转时掉落起到连接限位的作用，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种旋转取放机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手应用于物料抓取时，根据物料的加工需求，会对物料进行旋转以改变物料的加工面，为了提高其生产效率，通常会将机械手增加旋转机构来使得机械手在夹持取放过程中能够对物料的加工面进行旋转，在中国发明专利公开号(CN 103692437 B)中公开的一种新型抓取机械手，涉及一种机械抓取装置，该发明包括支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组，在使用过程中，可以在横向支撑臂上采用并联的方式安装多个机械手，但是该发明在进行实现机械手的取放时存在着不便于使机械手进行旋转取放的问题，在机械手取放物料时，当机械手不便于旋转取放时则会降低机械手的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转取放机械手，具备实用性高等优点，解决了现有的机械手在进行实现机械手的取放时存在着不便于使机械手进行旋转取放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转取放机械手，包括框体，所述框体的四侧内壁之间固定有支撑板，所述支撑板的上表面设有用于便于转动的旋转机构，所述框体的内底壁设有便于拾取物料的取放机构，所述框体的内底壁设有用于提高支撑效果的支撑机构；

所述旋转机构包括固定在支撑板上表面的支撑座，所述支撑座的上表面固定有转动电机，所述转动电机输出轴的外侧固定有连接轴，所述连接轴的外表面固定有主动齿轮，所述框体的内顶壁开设有转动口，所述转动口的内周壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定有转动板，所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

进一步，所述支撑板的上表面开设有转动孔，所述转轴的外表面转动连接在转动孔的内周壁。

进一步，所述转轴为空心圆杆，所述主动齿轮与从动齿轮均为锥齿轮。

进一步，所述转动板的形状为圆形，所述转动板的外径大于转动口的内径。

进一步，所述取放机构包括固定在框体内底壁的连接架，所述连接架的左右两侧内壁之间转动连接有夹持套管，所述转动板的上表面固定有气缸，所述气缸的输出轴贯穿并延伸至转轴的内周壁且固定有连接杆，所述连接杆的底端贯穿并延伸至夹持套管的内周壁且固定有推杆，所述推杆的外表面固定有两个连接块，两个所述连接块的下表面均固定有铰接架，两个所述铰接架的下表面均固定有夹持板。

进一步，所述框体的内底壁开设有旋转孔，且旋转孔的内周壁转动连接有旋转盘，且铰接架的上表面与旋转盘的下表面固定连接。

进一步，两个所述夹持板相对的一侧均固定有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。