[发明专利]一种水箱板自动化生产线

权利要求书

1.一种水箱板自动化生产线，其特征在于，包括：机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；

所述机器人手臂单元包括机器人手臂一(101)，所述机器人手臂一(101)的后方设置有机器人手臂二(102)，所述机器人手臂二(102)的右侧设置有机器人手臂三(103)；

所述对中台单元包括对中台一(201)，所述对中台一(201)设置于机器人手臂一(101)的左侧，所述对中台一(201)的后部设置有对中台二(202)，所述对中台二(202)的右后方设置有对中台三(203)；

所述工作机台单元包括剪板机(301)，所述剪板机(301)的左后方设置有切角机(302)，所述切角机(302)的右侧设置有液压成型机(303)，所述液压成型机(303)的右侧设置有油箱(3031)，所述油箱(3031)的右侧设置有折弯机(304)；

所述控制柜单元包括上料控制柜(401)，所述上料控制柜(401)的后方设置有剪角控制柜(402)，所述剪角控制柜(402)的后方设置有主控制柜(403)，所述主控制柜(403)的右侧设置有折弯控制柜(404)；

所述转运单元包括上料台(501)，所述上料台(501)的右后方设置有废料车(504)，所述废料车(504)的右侧设置有下料车(503)，所述下料车(503)的右后方设置有中转台(502)。

2.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述上料台(501)位于对中台一(201)的前方，且位于机器人手臂一(101)的工作范围内，所述中转台(502)位于机器人手臂三(103)的右侧，所述下料车(503)位于机器人手臂三(103)的前侧，所述废料车(504)位于剪板机(301)和机器人手臂三(103)之间。

3.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述上料控制柜(401)位于对中台一(201)的左侧，所述主控制柜(403)位于切角机(302)的左侧，所述折弯控制柜(404)位于折弯机(304)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述剪板机(301)位于机器人手臂一(101)的工作范围内，所述切角机(302)、液压成型机(303)均位于机器人手臂二(102)的后方，且均位于机器人手臂二(102)的工作范围内，所述折弯机(304)位于机器人手臂三(103)的后方，且位于机器人手臂三(103)的工作范围内。

5.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述对中台二(202)位于机器人手臂二(102)的前方，且位于机器人手臂二(102)的工作范围内，所述对中台三(203)位于油箱(3031)与折弯机(304)之间，且位于机器人手臂二(102)和机器人手臂三(103)工作范围相交部分内。

6.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述机器人手臂一(101)、机器人手臂二(102)、机器人手臂三(103)均包括安装在地坑内的地轨、气动吸盘和机体。

7.根据权利要求6所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述机器人手臂一(101)的地轨与机器人手臂二(102)的地轨相互平行，所述机器人手臂三(103)的地轨与机器人手臂一(101)的地轨相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述液压成型机(303)上设置有气缸脱模构件。