[发明专利]一种水箱板自动化生产线

说明书

本发明提供一种水箱板自动化生产线，涉及水箱板加工技术领域。该水箱板自动化生产线，包括机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；所述机器人手臂单元包括机器人手臂一，所述机器人手臂一的后方设置有机器人手臂二，所述机器人手臂二的右侧设置有机器人手臂三，所述对中台单元包括对中台一，所述对中台一设置于机器人手臂一的左侧。通过设置了机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元，使整个生产线的生产过程中完全不需要人的参与，杜绝了割伤及机械伤害事故的发生，同时大大提高了生产效率，缩短了每块水箱板的加工时间，实现了24小时不间断的生产。

技术领域

本发明涉及水箱板加工技术领域，具体为一种水箱板自动化生产线。

背景技术

现有的不锈钢水箱板(冲压板及肋板)主要依靠剪板机、切角机、液压冲压机、折弯机等机械和人工结合进行生产。工人负责把相应工序需要的材料放到相应的机械上，在人工的辅助下进行相应的加工操作。

但是存在以下缺点：

1、由于水箱板边缘较锋利在搬运过程易造成割伤事故；

2、加工机械属于重型机械，在材料加工过程中易造成机械伤害事故；

3、由于需要人工辅助进行加工，在人力上有很大的浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水箱板自动化生产线，解决了由于水箱板边缘较锋利在搬运过程易造成割伤事故；加工机械属于重型机械，在材料加工过程中易造成机械伤害事故；由于需要人工辅助进行加工，在人力上有很大的浪费的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水箱板自动化生产线，包括机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；

所述机器人手臂单元包括机器人手臂一，所述机器人手臂一的后方设置有机器人手臂二，所述机器人手臂二的右侧设置有机器人手臂三；

所述对中台单元包括对中台一，所述对中台一设置于机器人手臂一的左侧，所述对中台一的后部设置有对中台二，所述对中台二的右后方设置有对中台三；

所述工作机台单元包括剪板机，所述剪板机的左后方设置有切角机，所述切角机的右侧设置有液压成型机，所述液压成型机的右侧设置有油箱，所述油箱的右侧设置有折弯机；

所述控制柜单元包括上料控制柜，所述上料控制柜的后方设置有剪角控制柜，所述剪角控制柜的后方设置有主控制柜，所述主控制柜的右侧设置有折弯控制柜；

所述转运单元包括上料台，所述上料台的右后方设置有废料车，所述废料车的右侧设置有下料车，所述下料车的右后方设置有中转台。

优选的，所述上料台位于对中台一的前方，且位于机器人手臂一的工作范围内，所述中转台位于机器人手臂三的右侧，所述下料车位于机器人手臂三的前侧，所述废料车位于剪板机和机器人手臂三之间。

优选的，所述上料控制柜位于对中台一的左侧，所述主控制柜位于切角机的左侧，所述折弯控制柜位于折弯机的右侧。

优选的，所述剪板机位于机器人手臂一的工作范围内，所述切角机、液压成型机均位于机器人手臂二的后方，且均位于机器人手臂二的工作范围内，所述折弯机位于机器人手臂三的后方，且位于机器人手臂三的工作范围内。

优选的，所述对中台二位于机器人手臂二的前方，且位于机器人手臂二的工作范围内，所述对中台三位于油箱与折弯机之间，且位于机器人手臂二和机器人手臂三工作范围相交部分内。

优选的，所述机器人手臂一、机器人手臂二、机器人手臂三均包括安装在地坑内的地轨、气动吸盘和机体。