[发明专利]共同车辆电源管理

权利要求书

1.一种方法，其包括：

接收指示多个电动车辆和多个电机的电量的数据，所述电动车辆包括第一电动车辆和第二电动车辆，所述电机与相应的电动车辆相关联；

接收要在多个位置处执行的多个任务，所述位置包括第一位置；

基于所述电动车辆和电机的所述电量以及所述电动车辆行驶到所述位置和所述电机在所述位置处执行所述任务的预期能量消耗来将所述电动车辆分配给所述位置，所述第一电动车辆被分配给所述第一位置；以及

响应于所述第一电动车辆和与所述第一电动车辆相关联的所述电机的所述电量之和小于所述第一电动车辆行驶到所述第一位置和与所述第一电动车辆相关联的所述电机在所述第一位置处执行所述任务的所述预期能量消耗之和，指示所述第二电动车辆行驶到所述第一电动车辆将位于的第二位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第二位置是所述第一位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第二位置不包括在所述多个位置中，所述方法还包括指示所述第一电动车辆在行驶到所述第一位置之前行驶到所述第二位置。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括指示所述电动车辆在离开所述位置之后将所述电机再充电到相应的预定电量水平，其中所述预定电量水平低于充满电。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括响应于在所述相应位置处执行所述相应任务之后所述电机中的一个被充电到高于所述相应预定电量水平，指示所述相应电动车辆从所述电机再充电直到所述电机达到所述相应的预定电量水平。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述电动车辆包括第三电动车辆，并且所述多个位置包括所述第三电动车辆被分配到的第三位置，所述方法还包括响应于所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述电量之和小于所述第三电动车辆行驶到所述第三位置和与所述第三电动车辆相关联的所述电机在所述第三位置处执行所述任务的所述预期能量消耗之和，指示所述第三电动车辆在行驶到所述第三位置之前在第四位置处充电。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述多个位置是作业位置，所述电动车辆在行驶到所述作业位置之前位于包括所述第四位置的多个存放位置处，并且所述存放位置彼此分开。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述电动车辆包括第三电动车辆，并且所述多个位置包括所述第三电动车辆被分配到的第三位置，所述方法还包括响应于所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述电量之和小于所述第三电动车辆行驶到所述第三位置和与所述第三电动车辆相关联的所述电机在所述第三位置处执行所述任务的所述预期能量消耗之和，指示所述第三电动车辆在所述第三位置处再充电。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述多个位置是作业位置，所述电动车辆在行驶到所述作业位置之前位于多个存放位置处，并且所述存放位置不与所述作业位置重叠。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述位置处执行所述任务之后，指示所述电动车辆输出指示所述电动车辆和所述电机的实际能量消耗的数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述电动车辆包括第三电动车辆，所述方法还包括响应于所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述实际能量消耗之和超过所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述预期能量消耗之和达至少阈值，输出消息。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述电动车辆包括第三电动车辆，所述方法还包括响应于所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述实际能量消耗之和超过所述第三电动车辆和与所述第三电动车辆相关联的所述电机的所述预期能量消耗之和达至少阈值，指示所述第三电动车辆传输来自所述第三电动车辆的相机的数据。