[发明专利]一种智能热玛吉设备

权利要求书

1.一种智能热玛吉设备，其特征在于：包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；

其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、所述摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；

所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述操作屏(2)包括触摸屏，或者非触摸屏和输入键盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述操作屏(2)包括通信模块，所述通信模块包括近程通信模块和/或远程通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述机械臂(4)包括安装承接部(401)、第一臂部(402)、轴部(403)、第二臂部(404)；

其中，所述安装承接部(401)与所述机身(1)固定连接，所述安装承接部(401)内布置有第一驱动部，所述第一臂部(402)与所述第一驱动部固定连接；所述轴部(403)内布置有第二驱动部，所述第二臂部(404)与所述第二驱动部固定连接；

所述第一驱动部与所述第二驱动部均与所述控制部电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述第一臂部(402)和/或所述第二臂部(404)为电动伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述第二臂部(404)的所述外端部包括套接卡合部(4041)和第一接线部(4042)；所述打点枪(5)包括枪体(501)、固定部(502)、第二接线部(503)；所述套接卡合部(4041)用于所述枪体(501)穿过，所述第一接线部(4042)与所述第二接线部(503)适配，所述第二接线部(503)与所述控制部通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述套接卡合部(4041)包括贯通孔(40411)、卡合孔(40412)、卡合件(40413)、复位弹簧(40414)；

其中，所述贯通孔(40411)用于所述枪体(501)穿过；所述贯通孔(40411)与所述卡合孔(40412)垂直布置且连通；所述卡合件(40413)的主体位于所述卡合孔(40412)中，且内端部可进入贯通孔(40411)，外端部的宽度大于所述卡合孔(40412)的宽度；所述复位弹簧(40414)布置于所述卡合孔(40412)中，且套接在所述卡合件(40413)的主体上。

8.根据权利要求7所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述打点枪(5)的枪体(501)外壁上设置有与所述卡合件(40413)适配的凹槽或若干凹陷点。

9.根据权利要求4所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：所述摄像机(3)包括第一摄像机(301)、第二摄像机(302)；所述第一摄像机(301)安装于所述机身(1)顶端，所述第二摄像机(302)安装于所述第二臂部(404)的外端部上；

其中，所述第一摄像机(301)、所述第二摄像机(302)均与所述控制部电连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能热玛吉设备，其特征在于：还包括扶手(7)，所述扶手(7)固定安装于所述机身(1)上。