[发明专利]一种智能热玛吉设备

说明书

本发明提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机身(1)上，所述打点枪(5)安装于所述机械臂(4)的外端部；所述控制部安装于所述机身(1)内部，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)、所述打点枪(5)、所述移动底座(6)均与所述控制部电连接。本发明的智能热玛吉设备可自行移动、自动实施打点作业，极大地提升了热玛吉的准确性及效率。

技术领域

本发明涉及医疗及美容器械技术领域，具体而言，涉及一种智能热玛吉设备。

背景技术

热玛吉是一种能够对皮肤实现拉伸紧致效果，安全性高，不会造成伤口的美容器械，其原理是一种射频技术。与激光的选择性光热原理不同，射频电流是受电阻的影响而转化为热能发生治疗作用。人体是一个电流导体，当射频电流作用于人体时，由于皮肤及皮下组织对电磁波存在阻抗性，组织细胞内的水分子在电磁波的作用下，以每秒几百万次的速度震动、旋转摩擦而产热，热能作用于靶组织，从而破坏细胞，或使细胞气化，或使组织收缩。

参照图1所示，现有的热玛吉设备主要包括机身、移动底座、操作屏和打点枪。这类热玛吉设备仍然需要依赖人工进行操作，智能化水平低下，而且人工操作方式比较依赖操作人员的经验和能力，对于低水平的操作人员不能有效保障打点的准确性和打点力度的合理性。以上因素导致现有的热玛吉设备无法满足市场需要，亟需改进。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种智能热玛吉设备。

本发明的第一方面提供了一种智能热玛吉设备，包括机身、操作屏、摄像机、机械臂、打点枪、移动底座及控制部；

其中，所述机身安装于所述移动底座上，所述操作屏、所述摄像机、所述机械臂安装于所述机身上，所述打点枪安装于所述机械臂的外端部；

所述控制部安装于所述机身内部，所述操作屏、摄像机、所述机械臂、所述打点枪、所述移动底座均与所述控制部电连接。

进一步地，所述操作屏包括触摸屏，或者非触摸屏和输入键盘。

进一步地，所述操作屏包括通信模块，所述通信模块包括近程通信模块和/或远程通信模块。

进一步地，所述机械臂包括安装承接部、第一臂部、轴部、第二臂部；

其中，所述安装承接部与所述机身固定连接，所述安装承接部内布置有第一驱动部，所述第一臂部与所述第一驱动部固定连接；所述轴部内布置有第二驱动部，所述第二臂部与所述第二驱动部固定连接；

所述第一驱动部与所述第二驱动部均与所述控制部电连接。

进一步地，所述第一臂部和/或所述第二臂部为电动伸缩结构。

进一步地，所述第二臂部的所述外端部包括套接卡合部和第一接线部；所述打点枪包括枪体、固定部、第二接线部；所述套接卡合部用于所述枪体穿过，所述第一接线部与所述第二接线部适配，所述第二接线部与所述控制部通信连接。

进一步地，所述套接卡合部包括贯通孔、卡合孔、卡合件、复位弹簧；

其中，所述贯通孔用于所述枪体穿过；所述贯通孔与所述卡合孔垂直布置且连通；所述卡合件的主体位于所述卡合孔中，且内端部可进入贯通孔，外端部的宽度大于所述卡合孔的宽度；所述复位弹簧布置于所述卡合孔中，且套接在所述卡合件的主体上。

进一步地，所述打点枪的枪体外壁上设置有与所述卡合件适配的凹槽或若干凹陷点。

进一步地，所述摄像机包括第一摄像机、第二摄像机；所述第一摄像机安装于所述机身顶端，所述第二摄像机安装于所述第二臂部的外端部上；