[发明专利]自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶域控制器故障诊断方法，用于自动驾驶域控制器，其中，所述方法包括：

对所述自动驾驶域控制器中的功能组件进行故障诊断；

如果发生故障，则将所述故障对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块；

将经过汇总之后的所述故障信息以及所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台；

基于所述故障信息的分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述基于所述分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，包括：

基于所述分级结果，接收所述云平台下发的判断信息；

如果根据所述判断信息判断所述第二SOC模块可处理，则通过所述第二SOC模块根据预设故障处理措施下发对应故障处理指令；

如果根据所述判断信息判断所述第二SOC模块不可处理，则通过所述云平台根据预设故障处理措施下发对应故障处理指令。

3.如权利要求2所述方法，其中，所述功能组件至少包括如下之一：FPGA模块、MCU模块、整车控制器VCU、OBD模块、感知系统、与所述感知系统连接的第一SOC模块，

所述如果发生故障，则将对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块，包括：

如果所述FPGA模块发生故障，则将所述FPGA模块中对应功能组件的故障信息通过以太网发送至第二SOC模块；

和/或，如果所述MCU模块发生故障，则将所述MCU模块自身对应功能组件的故障信息通过以太网发送至第二SOC模块；

和/或，如果所述整车控制器VCU发生故障，则将所述整车控制器VCU对应功能组件的故障信息以CAN通讯总线汇总至MCU模块之后再发送至第二SOC模块；

和/或，如果所述OBD模块发生故障，则将所述OBD模块对应功能组件的故障信息以CAN通讯总线汇总至MCU模块之后再发送至第二SOC模块；

和/或，如果所述第一SOC模块发生故障，则将所述第一SOC模块对应感知系统中的对应功能组件的故障信息发送至所述第二SOC模块；

和/或，在所述第二SOC模块用于作为决策控制模块的情况下将所述决策控制中的故障信息发送至所述第二SOC模块；

所述将所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台，包括：

将所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果通过无线通信网络上传至所述云平台。

4.如权利要求2所述方法，其中：

所述如果根据所述判断信息判断所述第二SOC模块可处理，则通过所述第二SOC模块根据预设故障处理措施下发对应故障处理指令，包括：

如果所述判断信息为所述第二SOC模块可处理，则通过所述第二SOC模块根据预设故障处理措施下发对应的故障处理指令至所述MCU模块；

所述如果根据所述判断信息判断所述第二SOC模块不可处理，则通过所述云平台根据预设故障处理措施下发对应故障处理指令，包括：

如果所述判断信息为所述第二SOC模块不可处理，则接收所述云平台根据预设故障处理措施下发的对应的所述故障处理指令。

5.如权利要求1所述方法，其中，所述基于所述分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障，包括：

在根据第一故障预设处理措施判断所述故障信息的分级结果为所述第二SOC模块可处理的情况下，通过所述第二SOC模块下发故障处理指令至出现故障的目标功能组件，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障，其中所述第一故障预设处理措施包括按照预先配置的对自动驾驶功能的第一影响程度的故障的处理措施。