[发明专利]自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：对所述自动驾驶域控制器中的功能组件进行故障诊断；如果发生故障，则将所述故障对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块；将经过汇总之后的所述故障信息以及所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台；基于所述故障信息的分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障。通过本申请分级故障诊断并处理，可以针对不同故障进行必要的车辆控制，进一步提高自动驾驶车辆运行的安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术

随着人工智能、汽车电子及互联网技术的发展，自动驾驶汽车受到越来越多的关注，全球各大车企、科研机构都相继展开了自动驾驶的研究工作。

车辆驾驶的自动化需通过自动驾驶域控制器根据接收到的感知信息、车辆信息进行规划决策，发送控制指令，控制执行机构动作。所以自动驾驶域控制器、感知系统、车辆系统的安全稳定运行非常重要。

相关技术中，自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题经常发生，进而影响自动驾驶车辆运行的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了自动驾驶域控制器故障诊断方法、装置及电子设备、存储介质，以针对不同故障进行必要的车辆控制，进一步提高自动驾驶车辆运行的安全性。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶域控制器故障诊断方法，用于自动驾驶域控制器，其中，所述方法包括：

对所述自动驾驶域控制器中的功能组件进行故障诊断；

如果发生故障，则将所述故障对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块；

将经过汇总之后的所述故障信息以及所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台；

基于所述故障信息的分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障。

第二方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶域控制器故障诊断装置，其中，所述装置包括：

诊断模块，用于对所述自动驾驶域控制器中的功能组件进行故障诊断；

故障汇总模块，用于如果发生故障，则将所述故障对应功能组件的故障信息汇总至第二SOC模块；

上传模块，用于将经过汇总之后的所述故障信息以及所述第二SOC模块对所述故障信息的分级结果上传云平台；

下发模块，用于基于所述故障信息的分级结果，通过所述第二SOC模块和/或所述云平台下发故障处理指令，以使自动驾驶域控制器按照所述故障处理指令处理所述功能组件中的故障。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种自动驾驶域控制器故障诊断系统，其中，所述系统包括：自动驾驶域控制器ACU以及感知系统，所述感知系统与所述自动驾驶域控制器ACU模块通讯连接，所述自动驾驶域控制器内部包括：SOC1感知规划模块、FPGA模块、MCU模块、SOC2决策模块，