[发明专利]一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆

说明书

本发明公开了一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆，所述悬架结构包括上摇臂、连接上摇臂和车架的上摇臂支座；下摇臂，连接下摇臂和车架的下摇臂支座；轮边减速器和轮毂电机；所述轮毂电机位于上摇臂和下摇臂之间。所述上球头支座焊合、下球头支座焊合分别通过螺栓安装于电动轮组总成上。所述摇臂上支撑座、摇臂下支撑座分别与车架底部纵梁焊接，形成整体结构。为实现电机与轮边的集成安装，下摇臂支撑设计成折弯结构，同时将电动轮组总成上的上球头支撑座和下球头支撑座分别设计成向车桥中心线的上下方延伸的结构，一方面能够为电机预留安装空间，另一方面能够缩短上下摇臂的长度，增强刚度。

技术领域

本发明涉及电动汽车结构技术领域，特别是涉及一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆。

背景技术

分布式驱动四轮独立转向电动汽车悬架主要结构特征是将驱动电动机以及转向系统分散布置到各个车轮，其动力传动链短、传动高效，机械联接少、结构紧凑，车内空间利用率高。分布式驱动独立转向电动汽车可以实现多种动力学控制，具有良好的机动性和稳定性。目前在分布式驱动独立转向电动汽车的结构实现上，普遍采用的方案是每个车轮配有一个轮毂/轮边驱动电机和一套电动转向系统。

公开专利文件“用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统”(申请号：CN201610020862.X)在轮毂电机外设置转向节，通过转向节连接至第一摇臂，从而使单个车轮具有大转向角能力，然而该结构将轮毂电机设置于车轮中，由于车轮内还需要设置制动器等结构，当需要布置较大体积电机时，轮辋内空间将无法同时容纳电机和制动器。

分布式驱动四轮独立转向电动汽车悬架在布置轮毂电机结构时，目前尚无法解决空间狭小的问题。

在先申请专利“一种集成式电动轮及车辆”(申请号：CN201710749828.0)提出在轮辋内设置制动器，于轮辋外设置轮毂电机，同时在轮毂电机上连接转向节从而连接悬架摆臂的结构，然而该结构中轴向尺寸太长，连接强度大打折扣，同时使电动轮组至车辆中心内的轴向距离无法充分应用，悬架结构设计空间有限。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷，本发明提供了一种电动汽车悬架结构及包含该悬架结构的车辆，便于轮毂电机的布置，采用技术方案如下：

作为本发明的第一个方面，在于提供一种电动汽车悬架结构，具有独特形式的上摇臂和下摇臂；具体的，所述电动汽车悬架结构包括上摇臂、连接上摇臂和车架的上摇臂支座；

下摇臂，连接下摇臂和车架的下摇臂支座；

轮边减速器和轮毂电机；

所述上摇臂包括连接成Y字型结构的两个单壁；

所述下摇臂包括一端相互交叉连接的两个单臂，每个单臂具有25°～35°的弯折角度，向上弯折；

所述轮毂电机位于上摇臂和下摇臂之间。该结构缩短了轮毂的轴向长度，扩大了轮毂与车架之间的距离和空间。

优选的，所述上摇臂连接至轮边减速器上端，下摇臂连接至轮边减速器下端。

所述减速器可选用定轴轮系减速器，使电机偏心设置，提高电机离地间隙。

然而该结构中，由于轮毂电机位于上摇臂和下摇臂之间，当车轮跳动时，上摇臂和下摇臂摆动，容易发生与轮毂电机的干涉问题；同时，考虑到上、下摇臂一端与车架连接，另一端与轮毂结构连接，若摇臂整体长度较长，将影响摇臂的刚度和使用寿命；为了避免干涉、同时延长摇臂使用寿命，本发明还对上摇臂、下摇臂、上摇臂支撑座和下摇臂支撑座设计了新的结构。