[发明专利]镭雕AOI自动检测一体线

权利要求书

1.镭雕AOI自动检测一体线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的内侧活动贯穿安装有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的外侧安装有第一转动辊(6)，所述第一转动辊(6)的外侧安装有第一传输带(7)，所述第一支撑架(3)的一侧安装有第一控制电机(4)；

所述第一支撑架(3)远离第一控制电机(4)的一侧安装有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的内侧活动贯穿安装有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的一端安装有第二控制电机(10)，第二控制电机(10)安装在第二支撑架(8)的一侧外壁上，所述第二转杆(9)的外侧安装有第二转动辊(11)，所述第二转动辊(11)的外侧安装有第二传输带(12)，所述第二支撑架(8)的顶部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部安装有支撑箱(14)，所述支撑箱(14)的内侧安装有隔板(15)，所述隔板(15)的顶部安装有AOI处理器(16)，所述隔板(15)的底部安装有照明灯(18)，所述隔板(15)的底部安装有AOI摄像机(17)，AOI摄像机(17)位于照明灯(18)的内侧。

2.根据权利要求1所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述第支撑箱(14)的一侧内壁安装有升降杆(19)，所述升降杆(19)的底端安装有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的输出端安装有推板(43)。

3.根据权利要求1所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述第二支撑架(8)的一侧顶部安装有引导板(42)，且引导板(42)位于两组支撑杆(13)之间。

4.根据权利要求3所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有机箱(21)，且机箱(21)位于支撑柱(2)的后方，所述机箱(21)的顶部安装有固定壳(22)，所述固定壳(22)的内侧安装有控制器(23)，所述固定壳(22)的内侧安装有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的输出端活动连接有传动杆(25)，传动杆(25)贯穿固定壳(22)的顶壁，所述传动杆(25)的顶端安装有活动臂(26)，所述活动臂(26)的一端内侧内侧安装有连接杆(27)，所述连接杆(27)的顶端活动连接有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的外侧安装有安装壳(29)，连接杆(27)活动贯穿安装壳(29)的底壁。

5.根据权利要求4所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述安装壳(29)的一端贯穿安装有第二伸缩杆(30)，所述第二伸缩杆(30)的底端安装有升降台(31)，所述升降台(31)的内侧贯穿安装有吸盘(44)。

6.根据权利要求4所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有固定箱(32)，固定箱(32)位于机箱(21)的一侧，所述固定箱(32)的顶部安装有工作台(33)。

7.根据权利要求6所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述固定箱(32)的顶部安装有两组安装架(34)，两组所述安装架(34)的相对面开设有活动槽(36)。

8.根据权利要求6所述的镭雕AOI自动检测一体线，其特征在于：所述固定箱(32)的内侧顶壁安装有第三控制电机(35)，所述第三控制电机(35)的输出端连接有丝杆(37)，丝杆(37)贯穿固定箱(32)的顶壁和安装架(34)的底壁，所述丝杆(37)的外侧通过螺纹活动套有螺纹管(38)，所述螺纹管(38)的外壁安装有限位块(39)，且限位块(39)位于活动槽(36)的内侧，所述活动槽(36)的顶壁安装有伸缩气缸(40)，所述伸缩气缸(40)的一端安装有镭雕头(41)。